3kg Payload Collaborative Robot Arm Robotic pikeun Kopi

Katerangan pondok:

SCIC Z-Arm 2142 dirarancang ku SCIC Tech, éta mangrupikeun robot kolaborasi anu ringan, gampang diprogram sareng dianggo, ngadukung SDK. Sajaba ti éta, deteksi tabrakan dirojong, nyaéta, éta bakal otomatis eureun nalika noel manusa, nu mangrupakeun kolaborasi manusa-mesin pinter, kaamanan anu luhur.

Z sumbu stroke:210mm (Jangkungna tiasa disaluyukeun)

Laju linier:1220mm/s (payload 2kg)

Pangulangan:± 0,03 mm

Beban standar:2 kg

Payload maksimum:3 kg

Kirim surélék ka kami

Rincian produk

Tag produk

3kg Payload Collaborative Robot Arm Robotic pikeun Kopi

Kategori Utama

panangan robot industri / panangan robot kolaborasi / gripper listrik / aktuator calakan / solusi Automation

Ngenalkeun panangan cobot 3kg terobosan kami, solusi anu sampurna pikeun sadaya kabutuhan otomatisasi industri anjeun. Kalayan fitur canggih sareng téknologi canggih, panangan robotik opat sumbu ieu bakal ngarobih cara anjeun damel.

Leungeun cobot kami dilengkepan ku fitur canggih pikeun kalenturan sareng fleksibilitas anu luar biasa. Desain opat-sumbu na ngamungkinkeun gerak tepat, efisien, sahingga idéal pikeun rupa-rupa aplikasi kaasup tugas pick jeung tempat, operasi garis assembly tur leuwih. Naha anjeun kedah angkat, tumpukan, nyortir atanapi ngabungkus barang, panangan robot ieu anjeun katutupan.

Dirancang kalayan merhatikeun kaamanan, panangan cobot kami mangrupikeun solusi kolaboratif anu tiasa dianggo sareng operator manusa tanpa peryogi halangan kaamanan. Éta dilengkepan sénsor canggih sareng parangkat lunak anu tiasa ngadeteksi sareng ngahindarkeun halangan-halangan, mastikeun lingkungan kerja anu aman pikeun sadayana anu kalibet. Henteu ngan ukur fitur kolaborasi ieu ningkatkeun produktivitas, tapi ogé tiasa gampang diintegrasikeun kana alur kerja anjeun anu tos aya.

Lengan robot industri 4 sumbu kami dirarancang khusus pikeun nyumponan tungtutan lingkungan industri modéren. Dijieun tina bahan kualitas luhur anu ngajamin daya tahan sareng kinerja anu tahan lama. Kalawan struktur mantap na, panangan robot bisa kalayan gampang nanganan beban beurat nepi ka 3 kg, sahingga idéal pikeun rupa-rupa aplikasi industri.

Panangan robot anu dipilih sareng ditempatkeun kami gaduh fitur pemrograman canggih anu tiasa gampang diprogram pikeun ngalaksanakeun tugas anu rumit. Antarbeungeut parangkat lunak anu intuitif ngamungkinkeun program gancang sareng lancar, bahkan pikeun anu henteu gaduh pangalaman robotika éksténsif. Antarbeungeut anu ramah-pamaké ieu ngajamin operasi anu lancar sareng efisien, ngaoptimalkeun produktivitas sareng ngirangan downtime.

Kasimpulanana, panangan sumbu 4 robot kami mangrupikeun panyumbang kaulinan dina widang otomatisasi industri. Kalawan kapasitas payload na impressive, kamampuhan kolaborasi jeung kamampuhan programming canggih, eta nawarkeun versatility unrivaled jeung kinerja. Ningkatkeun jalur produksi anjeun ayeuna sareng ngalaman kakuatan panangan cobot payload 3kg kami.

Aplikasi

SCIC Z-Arm cobots mangrupikeun robot kolaborasi sumbu 4 anu ringan sareng motor penggerak anu diwangun di jero, sareng henteu peryogi deui pangurangan sapertos scara tradisional anu sanés, ngirangan biaya ku 40%. Cobots SCIC Z-Arm tiasa ngawujudkeun fungsi kalebet tapi henteu dugi ka percetakan 3D, penanganan bahan, las, sareng ukiran laser. Éta sanggup pisan ningkatkeun efisiensi sareng kalenturan karya sareng produksi anjeun.

Fitur

Precision High
Repeatability
± 0,03 mm

Payload badag
3 kg

Bentang panangan ageung
JI sumbu 220mm
J2 sumbu 200mm

Harga kalapa
Kualitas tingkat industri
Charga ompetitip

Produk patali

Z-Panangan-2140

Z-Panangan-1832

Z-Panangan-S922

Parameter spésifikasi

Z-Arm 2142E panangan Robot kolaborasi	Parameter
1 panjang panangan sumbu	220 mm
1 sudut rotasi sumbu	± 90°
2 panjang panangan sumbu	200 mm
2 sudut rotasi sumbu	± 164°
stroke sumbu Z	210 Jangkungna tiasa disaluyukeun
rentang rotasi sumbu R	± 1080°
Laju liniér	1220mm/s (payload 2kg)
Repeatability	± 0,03 mm
muatan baku	2 kg
payload maksimum	3 kg
Gelar kabébasan	4
Sasayogian tanaga	220V / 110V50-60HZ adaptasi sareng kakuatan puncak 24VDC 500W
Komunikasi	Ethernet
Expandability	Diwangun-di controller gerak terpadu nyadiakeun 24 I / O + ékspansi handapeun-panangan
Z-sumbu bisa ngaropéa jangkungna	0,11m, 0,21m, 0,31m, 0,41m, 0,51m
Z-sumbu nyered pangajaran	/
panganteur listrik ditangtayungan	Konfigurasi standar: 24 * 23awg (unshielded) kawat ti panel stop kontak ngaliwatan panutup panangan handap Opsional: 2 φ4 tabung vakum ngaliwatan panel stop kontak jeung flange
Cocog HITBOT grippers listrik	Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-30/Z-EFG-50, Sumbu kalima, percetakan 3D
Engapan hampang	/
rentang leungeun kadua gerak	Baku: ± 164 ° Pilihan: 15-345deg
asesoris pilihan	/
Paké lingkungan	Suhu lingkungan: 0-45°C Kalembaban: 20-80% RH (tanpa ibun)
Input digital port I/O (terisolasi)	9 + 3 + ekstensi leungeun (opsional)
I/O port kaluaran digital (terisolasi)	9 + 3 + ekstensi leungeun (opsional)
Input analog port I/O (4-20mA)	/
I/O port kaluaran analog (4-20mA)	/
jangkungna panangan robot	566 mm
beurat panangan robot	210mm stroke beurat net 18kg
Ukuran dasar	200mm * 200mm * 10mm
Jarak antara liang base fixing	160mm * 160mm kalawan opat M8 * 20 screws
Deteksi tabrakan	√
Pangajaran ngarérét	√

Motion Range M1 Vérsi (Rotasi ka luar)

panganteur panganteur

Panangan Robot Industri - Z-Arm-1832 (4)

Antarbeungeut panangan robot Z-Arm 2442 dipasang dina 2 lokasi, sisi dasar panangan robot (diartikeun A) sareng tonggong panangan tungtung.Panel panganteur di A boga panganteur switch kakuatan (JI), 24V panganteur catu daya DB2 (J2), kaluaran ka pamaké I / O port DB15 (J3), input pamaké I / O port DB15 (J4) jeung tombol konfigurasi alamat IP. (K5). port Ethernet (J6), sistem input / output port (J7), sarta dua 4-core lempeng-liwat sockets kawat J8A na J9A.

Tindakan pancegahan

1. Payload inersia

Puseur gravitasi payload sareng rentang payload anu disarankeun kalayan inersia gerakan sumbu Z dipidangkeun dina Gambar 1.

Panangan Robot Industri - Z-Arm-1832 (6)

Gambar 1 XX32 runtuyan payload déskripsi

2. Gaya tabrakan
Gaya pemicu panyalindungan tabrakan gabungan horizontal: gaya runtuyan XX42 nyaeta 40N.

3. Z-sumbu gaya éksternal
Gaya luar sumbu Z teu kudu ngaleuwihan 120N.

Gambar 2

4. Catetan pikeun instalasi sumbu Z ngaropéa, tingali Gambar 3 pikeun detil.

Panangan Robot Industri - Z-Arm-1832 (8)

Gambar 3

Catetan Peringatan:

(1) Pikeun ngaropéa sumbu-Z kalawan stroke badag, The Z-sumbu rigidity nurun sakumaha stroke naek. Nalika stroke sumbu-Z ngaleuwihan nilai anu disarankeun, pangguna ngagaduhan sarat kaku, sareng lajuna langkung ti 50% tina laju maksimal, disarankeun pisan pikeun masang dukungan di tukangeun sumbu Z pikeun mastikeun kaku kaku. panangan robot meets sarat dina speed tinggi.

Nilai dianjurkeun nyaéta kieu: Z-ArmXX42 runtuyan Z-sumbu stroke> 600mm

(2) Saatos stroke sumbu-Z ningkat, vertikalitas sumbu-Z sareng dasarna bakal ngirangan pisan. Lamun sarat verticality ketat pikeun sumbu-Z jeung rujukan dasar henteu lumaku, mangga konsultasi tanaga teknis misah.

5.Power sambungan kabel panas-plugging dilarang. Peringatan sabalikna nalika kutub positip sareng négatip tina catu daya dipegatkeun.

6. Ulah mencet handap panangan horizontal lamun kakuatan pareum.