Kolaborasi Robot Gripper - Z-ECG-20 Tilu Ramo Electric Gripper
Kategori Utama
panangan robot industri / panangan robot kolaborasi / gripper listrik / aktuator calakan / solusi Automation
Aplikasi
![Aplikasi Robot Gripper](http://www.scic-robot.com/uploads/Robot-Gripper-Application.png)
Fitur
![ECG-gripper-20-03](http://www.scic-robot.com/uploads/ECG-gripper-20-03.jpg)
·deteksi serelek clamp, fungsi kaluaran aréa
·Angkatan, posisi, speed controllable, kontrol tepat via Modbus
·Gripper tengah tilu ramo
·Diwangun-di controller: tapak suku leutik, integrasi gampang
·Modeu kontrol: 485 (Modbus RTU), I/O
Gripper Listrik Tilu Rahang Gampang Ngajepit Objék Silinder
Performance High
gaya clamping: 30-80N,
Kapadetan énergi tinggi
Stroke badag
Total stroke: 20mm (adjustable)
Kontrol akurasi
Dikadalikeun ku Modbus
Controller diwangun-di
Panutup aréa leutik, gampang pikeun ngahijikeun.
Gancang sareng Efisiensi Tinggi
Repeatability: ± 0.03mm,
Stroke tunggal: 0.5s
3-Jaw Gripper
3-rahang pikeun clamp, cocog pikeun sagala rupa kasempetan
![Z-ECG-20 gripper](http://www.scic-robot.com/uploads/Z-ECG-20-gripper.jpg)
Parameter spésifikasi
Modél No Z-ECG-20 | Parameter |
Total stroke | 20mm (bisa diatur) |
Maksakeun nyepeng | 30-80N (Saluyukeun) |
Pangulangan | ± 0,03 mm |
Dianjurkeun beurat gripping | Max.1 kg |
Pangiriman modus | Rak jeung Pinion + Ball Guide Rail |
Gajih replenishment komponén pindah | Unggal genep bulan atanapi 1 juta gerakan / waktos |
Hiji arah waktos gerak stroke | 0,5 s |
Kisaran suhu operasi | 5-55 ℃ |
Kisaran kalembaban operasi | RH35-80(Taya ibun) |
Waktu anu paling pondok pikeun stroke tunggal | 0,5 s |
Kontrol stroke | Bisa diatur |
adjustment gaya clamping | Bisa diatur |
Beurat | 1,5 kg |
Diménsi(L*W*H) | 114 * 124,5 * 114 mm |
Kelas IP | IP54 |
Jenis motor | Motor Servo |
Puncak Arus | 2A |
tegangan dipeunteun | 24V ± 10% |
Arus sayaga | 0.8A |
![Ukuran 3 jari 4](http://www.scic-robot.com/uploads/3-finger-gripper-size-4.jpg)
Beban statik diidinan dina arah vertikal | |
Fz: | 150N |
torsi diidinan | |
Mx: | 1,5 Nm |
abdi: | 1,5 Nm |
Mz: | 1,5 Nm |
Akurasi pikeun Positioning, Gripper Tilu-Ramo
![3-rahang gripper](http://www.scic-robot.com/uploads/3-jaw-gripper.jpg)
The grippers listrik 3-rahang boga repeatability of ± 0.03mm, pikeun ngadopsi clamp tilu-rahang, éta boga fungsi test serelek, kaluaran bagian, nu bisa jadi hadé nungkulan tugas clamping objék silinder.
![3-rahang grippers](http://www.scic-robot.com/uploads/3-jaw-grippers.jpg)
![3-rahang gripper listrik](http://www.scic-robot.com/uploads/3-jaw-electric-gripper.jpg)
Controller Diwangun-di, Integrasi High
![gripper integrasi tinggi](http://www.scic-robot.com/uploads/high-integration-gripper.png)
stroke nyaeta 20mm adjustable, clamping gaya nyaeta 30-80N adjustable, nya éta ngagunakeun mode transmisi rak Gear + rel pituduh bola, éta controller diwangun = di, clamping gaya jeung speed bisa dikawasa.
Ukuran leutik, fléksibel pikeun dipasang
![sababaraha métode instalasi](http://www.scic-robot.com/uploads/multiple-installation-methods.png)
Ukuran Z-ECG-20 nyaeta L114 * W124.5 * H114mm, beurat ngan 0.65kg, éta struktur kompak, ngarojong multiply tipe instalasi, gampang pikeun nungkulan sagala rupa tugas clamping.
![ukuran leutik 3-rahang gripper](http://www.scic-robot.com/uploads/small-size-3-jaw-gripper.jpg)
![ukuran leutik 3-rahang grippers](http://www.scic-robot.com/uploads/small-size-3-jaw-grippers.jpg)
Gancang pikeun Réaksi, Kontrol Angkatan Akurasi
![buntut robah-robah 3 gripper rahang](http://www.scic-robot.com/uploads/tail-changeable-3-jaw-gripper.jpg)
The gripper listrik boga fungsi clamping test serelek jeung kaluaran bagian, beurat nyaeta 1.5kg, waterproof nyaeta IP20, rekomendasi beurat clamping nyaeta ≤1kg, éta bisa ngawujudkeun precision tinggi mun clamp.
Multiply Control Mode, Gampang Dioperasikeun
![485 modbus](http://www.scic-robot.com/uploads/485-modbus.jpg)
Z-ECG-20 gripper listrik tiasa akurasi dikawasa ku Modbus, konfigurasi gripper na basajan, ngagunakeun protokol Digital I / O, ngan butuh hiji kabel pikeun nyambungkeun ON / OFF, éta ogé cocog sareng PLC sistem kontrol utama.
![sistem kontrol gripper](http://www.scic-robot.com/uploads/gripper-control-system.jpg)
Puseur beban gravitasi offset
![rentang gripper listrik 3-rahang](http://www.scic-robot.com/uploads/3-jaw-electric-gripper-range.jpg)
![Ukuran gripper listrik 3 rahang](http://www.scic-robot.com/uploads/3-jaw-electric-gripper-size.jpg)
Usaha Urang
![Industrial-Robotik-Panangan](http://www.scic-robot.com/uploads/Industrial-Robotic-Arm.jpg)
![Industrial-Robotic-Panangan-grippers](http://www.scic-robot.com/uploads/Industrial-Robotic-Arm-grippers.jpg)