Pangsaéna, Hargana Murah, Presisi Luhur, Muatan 5kg, Pamrograman Ringan Industri, 6 Sumbu, Lukisan 6dof, Manipulator, Lengan Robot, Derajat Kabébasan, Lengan Robot

Pedaran Singkat:

Cobot SCIC HITBOT Z-Arm nyaéta robot kolaboratif 4-sumbu anu hampang kalayan motor panggerak anu diwangun di jerona, sareng henteu peryogi reducer sapertos scara tradisional anu sanés, ngirangan biaya ku 40%. Cobot SCIC HITBOT Z-Arm tiasa ngawujudkeun fungsi kalebet tapi henteu diwatesan ku percetakan 3D, penanganan bahan, pengelasan, sareng ukiran laser. Éta sanggup ningkatkeun efisiensi sareng kalenturan padamelan anjeun sacara signifikan.

Kirim email ka kami

Rincian Produk

Tag Produk

Pangsaéna, Hargana Murah, Presisi Luhur, Muatan 5kg, Pamrograman Ringan Industri, 6 Sumbu, Lukisan 6dof, Manipulator, Lengan Robot, Derajat Kabébasan, Lengan Robot

Aplikasi

Cobot SCIC HITBOT Z-Arm nyaéta robot kolaboratif 4-sumbu anu hampang kalayan motor penggerak anu diwangun di jerona, sareng henteu peryogi reducer sapertos scara tradisional anu sanés, ngirangan biaya ku 40%. Cobot SCIC HITBOT Z-Arm tiasa ngawujudkeun fungsi kalebet tapi henteu diwatesan ku percetakan 3D, penanganan bahan, pengelasan, sareng ukiran laser. Éta sanggup ningkatkeun efisiensi sareng kalenturan padamelan sareng produksi anjeun sacara signifikan.

Fitur

Presisi Tinggi
Kabisa diulang
±0.03mm

Muatan Ageung
3 kg

Bentang Panangan Ageung
Sumbu JI 220mm
Sumbu J2 220mm

Harga Kompetitif
Kualitas tingkat industri
Charga anu kompetitif

Produk nu Patali

Z-Arm-2140

Z-Arm-1832

Z-Arm-S922

Parameter Spésifikasi

SCIC Hitbot Z-Arm 2442 dirancang ku SCIC Tech, éta mangrupikeun robot kolaboratif anu hampang, gampang diprogram sareng dianggo, ngadukung SDK. Salian ti éta, éta dirojong ku deteksi tabrakan, nyaéta, éta bakal otomatis eureun nalika noel manusa, anu mangrupikeun kolaborasi manusa-mesin anu cerdas, kaamananana luhur.

Leungeun Robot Kolaboratif Z-Arm 2442	Parameter
Panjang leungeun 1 sumbu	220mm
Sudut rotasi 1 sumbu	±90°
Panjang leungeun 2 sumbu	200mm
Sudut rotasi 2 sumbu	±164°
Goresan sumbu Z	Jangkungna tiasa disaluyukeun
Rentang rotasi sumbu R	±1080°
Laju linier	1255.45mm/s (beban 1.5kg) 1023.79mm/s (beban 2kg)
Kabisa diulang	±0.03mm
Muatan standar	2kg
Muatan maksimum	3 kg
Darajat kabébasan	4
Sasayogian tanaga	220V/110V50-60HZ adaptasi kana daya puncak 24VDC 500W
Komunikasi	Ethernet
Kamampuh ngalegaan	Kontroler gerakan terintegrasi anu diwangun nyayogikeun 24 I/O + ékspansi handapeun panangan
Sumbu-Z tiasa disaluyukeun jangkungna	0.1m-1m
Pangajaran nyered sumbu-Z	/
Antarbeungeut listrik disimpen	Konfigurasi standar: 24*23awg (tanpa panyalindungan) kabel ti panel soket ngaliwatan panutup leungeun handap Pilihan: 2 tabung vakum φ4 ngaliwatan panel soket sareng flens
Gripper listrik HITBOT anu cocog	T1: konfigurasi standar vérsi I/O, anu tiasa diadaptasi kana Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-30 T2: vérsi I/O gaduh 485, anu tiasa disambungkeun ka pangguna Z-EFG-100/Z-EFG-50 sareng anu sanésna peryogi komunikasi 485
Cahaya engapan	/
Rentang gerak leungeun kadua	Standar: ±164° Pilihan: 15-345deg
Asesoris opsional	/
Lingkungan anu dianggo	Suhu lingkungan: 0-55°C Kalembaban: RH85 (henteu aya ibun)
Input digital port I/O (terisolasi)	9+3+ekstensi leungeun (opsional)
Kaluaran digital port I/O (terisolasi)	9+3+ekstensi leungeun (opsional)
Input analog port I/O (4-20mA)	/
Kaluaran analog port I/O (4-20mA)	/
Jangkungna leungeun robot	596mm
Beurat leungeun robot	Beurat bersih 240mm stroke 19 kg
Ukuran dasar	200mm200mm10mm
Jarak antara liang pangiket dasar	160mm * 160mm kalayan opat sekrup M8 * 20
Deteksi tabrakan	√
Ngajarkeun sered	√

Rentang Gerak Versi M1 (Puter Ka Luar)

Bubuka Antarmuka

Panangan Robot Industri - Z-Arm-1832 (4)

Antarbeungeut leungeun robot Z-Arm 2442 dipasang di 2 lokasi, sisi dasar leungeun robot (didefinisikeun salaku A) sareng tukang leungeun tungtung.Panel antarmuka di A ngagaduhan antarmuka saklar daya (JI), antarmuka catu daya 24V DB2 (J2), kaluaran ka port I/O pangguna DB15 (J3), port I/O input pangguna DB15 (J4) sareng tombol konfigurasi alamat IP (K5). Port Ethernet (J6), port input/output sistem (J7), sareng dua soket kabel lempeng 4-inti J8A sareng J9A.

Tindakan pancegahan

1. Inersia muatan

Pusat gravitasi muatan sareng rentang muatan anu disarankeun kalayan inersia gerakan sumbu Z dipidangkeun dina Gambar 1.

Panangan Robot Industri - Z-Arm-1832 (6)

Pedaran muatan séri Gambar1 XX32

2. Gaya tabrakan
Gaya pemicu panyalindungan tabrakan sendi horizontal: gaya séri XX42 nyaéta 40N.

3. Gaya éksternal sumbu-Z
Gaya luar sumbu Z teu kedah ngaleuwihan 120N.

Panangan-Robotik-Industri-Z-Pananganan-1832-71

Gambar 2

4. Catetan pikeun pamasangan sumbu Z anu disaluyukeun, tingali Gambar 3 kanggo langkung lengkepna.

Panangan Robot Industri - Z-Arm-1832 (8)

Gambar 3

Catetan Peringatan:

(1) Pikeun sumbu-Z anu disaluyukeun kalayan stroke anu ageung, kaku sumbu-Z nurun nalika stroke ningkat. Nalika stroke sumbu-Z ngaleuwihan nilai anu disarankeun, pangguna gaduh sarat kaku, sareng kecepatanna >50% tina kecepatan maksimum, disarankeun pisan pikeun masang pangrojong di tukangeun sumbu-Z pikeun mastikeun yén kaku panangan robot nyumponan sarat dina kecepatan anu luhur.

Nilai anu disarankeun nyaéta sapertos kieu: séri Z-ArmXX42 stroke sumbu-Z >600mm

(2) Saatos stroke sumbu-Z ningkat, vertikalitas sumbu-Z sareng dasar bakal dikirangan pisan. Upami sarat vertikalitas anu ketat pikeun sumbu-Z sareng rujukan dasar henteu tiasa diterapkeun, mangga konsultasi ka tanaga téknis sacara misah.

5. Kabel listrik dilarang dipasang dina stop kontak. Peringatan tibalik nalika kutub positif sareng negatif catu daya dicabut.

6. Ulah mencét leungeun horizontal nalika daya pareum.