Leungeun Robot Kolaboratif Pneumatik Ramo Lemes Gripper Dua Paruh Robotika Gancang sareng Presisi Tinggi
Leungeun Robot Kolaboratif Pneumatik Ramo Lemes Gripper Dua Paruh Robotika Gancang sareng Presisi Tinggi
Kategori Utama
Leungeun robot industri / Leungeun robot kolaboratif / Panyekel listrik / Aktuator cerdas / Solusi otomatisasi / panyekel leungeun cobot / panyekel lemes / panyekel leungeun robot
Aplikasi
SCIC SFG-Soft Finger Gripper nyaéta gripper leungeun robot fléksibel tipe anyar anu dikembangkeun ku SRT. Komponén utama na didamel tina bahan fléksibel. Éta tiasa nirukeun tindakan nyekel leungeun manusa, sareng tiasa nyekel objék tina ukuran, bentuk sareng beurat anu béda-béda nganggo hiji sét gripper. Béda sareng struktur kaku gripper leungeun robot tradisional, gripper SFG ngagaduhan "ramo" pneumatik lemes, anu tiasa sacara adaptif ngabungkus objék target tanpa panyesuaian sateuacanna numutkeun ukuran sareng bentuk objék anu pas, sareng ngaleungitkeun larangan yén jalur produksi tradisional meryogikeun ukuran anu sami tina objék produksi. Ramo gripper didamel tina bahan fléksibel kalayan tindakan nyekel anu lemes, anu khususna cocog pikeun nyekel objék anu gampang ruksak atanapi objék anu lemes sareng teu ditangtukeun.
Dina industri gripper leungeun robot, klem tradisional anu umum dianggo sapertos gripper silinder, chuck vakum, jsb. sering kapangaruhan ku faktor-faktor sapertos bentuk produk, kategori, lokasi, jsb., sareng henteu tiasa nyekel objék kalayan lancar. Gripper lemes dumasar kana téknologi robot fléksibel anu dikembangkeun ku SRT tiasa ngarengsekeun masalah industri ieu kalayan sampurna sareng ngajantenkeun jalur produksi otomatis ngalakukeun lompatan kualitatif.
Fitur
·Teu aya larangan bentuk, ukuran & beurat objék
·Frékuénsi operasi 300CPM
· akurasi pangulangan 0.03mm
·beban maksimal 7 kg
●Panyekel lemes ngagaduhan struktur kantong udara khusus, ngahasilkeun gerakan anu béda-béda numutkeun bédana tekanan internal sareng éksternal.
● Tekanan positif input: condong nyekel, sacara adaptif nutupan antarmuka benda kerja, sareng ngalengkepan gerakan nyekel.
●Tekanan négatif input: gripper muka sareng ngaleupaskeun benda kerja sareng ngalengkepan cekelan pendukung internal dina sababaraha kaayaan khusus
Gripper lemes SFG parantos dipasangkeun sareng panangan robot kolaboratif kelas dunya, kalebet:
4-sumbu horizontal (SCARA) robot Delta
panangan robot industri Nachi Fujikoshi
Robot paralel 4-sumbu (Delta) ABB
Robot kolaboratif 6-sumbu UR
Robot kolaboratif 6-sumbu AUBO
Parameter Spésifikasi
Panyekel anu lemes ieu cocog pikeun alat otomatis skala leutik dina industri sapertos perakitan cerdas, sortir otomatis, gudang logistik sareng pamrosésan dahareun, sareng ogé tiasa dianggo salaku bagian fungsional dina laboratorium panalungtikan ilmiah, alat hiburan cerdas sareng robot ngalayanan. Ieu mangrupikeun pilihan anu idéal pikeun tamu anu peryogi gerakan nyekel anu cerdas, bébas karusakan, aman pisan sareng tiasa diadaptasi pisan.
KURUNG PANANGAN:
MODUL RAMO:
PRINSIP-PRINSIP KODING
PRINSIP KODE RUMIT
Bagian pamasangan
Bagian sambungan
TC4 nyaéta aksésoris modular anu dianggo bareng jeung séri SFG tina gripper fléksibel sareng sambungan mékanis mesin. Pamasangan anu gancang sareng panggantian perlengkapan anu gancang tiasa réngsé ku cara ngaleupaskeun sekrup anu langkung sakedik.
Braket pangrojong
■Kurung bunder FNC
■FNM nangtung gigireun
modul ramo lemes
Modul ramo fléksibel mangrupikeun komponén inti tina gripper ramo lemes SFG. Bagian eksekutifna didamel tina karét silikon kelas dahareun, anu aman, tiasa diandelkeun sareng fléksibel pisan. Séri N20 cocog pikeun nyokot barang-barang alit; Ramo N40/N50 ngagaduhan rupa-rupa ramo anu beunghar, rupa-rupa cara nyekel, sareng téknologi anu dewasa.
| Parameter Modél | N2020 | N2027 | N3025 | N3034 | N3043 | N3052 | N4036 | N4049 | N4062 | N4075 | N5041 | N5056 | N5072 | N5087 | N6047 | N6064 | |
| L/mm | 20 | 30 | 40 | 50 | 60 | ||||||||||||
| L/mm | 19.2 | 26.5 | 25 | 34 | 45 | 54 | 35.5 | 48.5 | 62.5 | 75 | 40.5 | 56 | 73 | 88 | 47 | 64 | |
| Ln/mm | 34.2 | 41.5 | 44 | 53.5 | 64 | 73 | 59.5 | 72.5 | 86.5 | 99 | 66 | 81.5 | 98.5 | 113.5 | 77.7 | 94.7 | |
| T/mm | 16 | 16.8 | 20.5 | 21.5 | 22 | 22 | 26.5 | 28 | 28.5 | 28.5 | 31.5 | 33.5 | 33.5 | 34 | 35.2 | 38 | |
| X/mm | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 0 | 0 | -0.5 | -0.5 | 1.5 | 1.5 | 0 | 0.5 | 0 | 0 | |
| A/mm | 22 | 22 | 30 | 30 | 30 | 30 | 40 | 40 | 40 | 40 | 48 | 48 | 48 | 48 | 53.5 | 53.5 | |
| B/mm | 16 | 16 | 19 | 19 | 19 | 19 | 24 | 24 | 24 | 24 | 27 | 27 | 27 | 27 | 30.5 | 30.5 | |
| Smax/mm | 5 | 10 | 6 | 15 | 23 | 30 | 9 | 19 | 25 | 37 | 12 | 20 | 36 | 46 | 18 | 31 | |
| Ymaks/mm | 6 | 11.5 | 10 | 19 | 28 | 36 | 13 | 24 | 36 | 50 | 17 | 31 | 47 | 60 | 24 | 40 | |
| Beurat/g | 18.9 | 20.6 | 40.8 | 44.3 | 48 | 52 | 74.4 | 85.5 | 96.5 | 105.5 | 104.3 | 121.2 | 140.8 | 157.8 | 158.1 | 186.6 | |
| Gaya ngadorong ujung ramo/N | 4 | 3.8 | 8 | 7 | 5.6 | 4.6 | 12 | 11 | 8.5 | 7 | 19 | 17 | 13.5 | 11 | 26 | 25 | |
| Koéfisién beban hiji ramo/g | Vertikal | 200 | 180 | 370 | 300 | 185 | 150 | 560 | 500 | 375 | 300 | 710 | 670 | 600 | 500 | 750 | 750 |
| Dilapis | 290 | 300 | 480 | 500 | 380 | 300 | 690 | 710 | 580 | 570 | 1200 | 1300 | 1100 | 1000 | 1600 | 1750 | |
| Frékuénsi Operasi Maksimum (cpm) | <300 | ||||||||||||||||
| Umur/waktu kerja standar | >3.000.000 | ||||||||||||||||
| Tekanan kerja/kPa | -60~100 | ||||||||||||||||
| Diaméter tabung hawa/mm | 4 | 6 | |||||||||||||||
Usaha Kami







