Kolaborasi Robot Gripper - ISC Lemes Clamp Cobot Arm Gripper
Kategori Utama
Leungeun robot industri /Leungeun robot Kolaboratif / Gripper Listrik / Aktuator Cerdas / Solusi Otomasi / Panangan cobot / gripper lemes / gripper panangan robot
Aplikasi
ISC rojongan clamp internal mangrupa fixture lemes inovatif, anu desain meniru morfologi pertahanan diri lauk puffer. Ngaliwatan inflating hawa kalawan tekanan, fixture nu bisa dilegakeun tur ngalengkepan rojongan internal grasping.
Alatan ngahubungan bagian kalawan workpiece nyaeta karét silikon lemes, sanggeus nambahkeun tekanan, bakal aya hiji "cushion hawa" lapisan antara ngarojong kaku jeung permukaan kontak, nyieun stress seragam jeung teu gampang ngaruksak workpiece nu. Sajaba ti éta, tekanan hawa input bisa disaluyukeun ngadalikeun extension of airbag jeung stress kontak jeung workpiece, jadi nyata ngaronjatkeun softness of grasping sistem.
Fitur
· Média nyetir: hawa beresih
· Umur Gawé Standar: > 100,000 kali
· Maks. Frékuénsi Operasi (cpm): 300
● clamp rojongan internal boga struktur airbag husus sarta bisa ngahasilkeun deformasi béda sapanjang kalawan tekanan internal.
● Input tekanan positip: Fixture manjangan, timer adaptively ngarojong dina beungeut internal obyék sarta completing grasping.
● Input tekanan négatip: Fixture presents statae alam jeung ngaleupaskeun objék.
grippers lemes SFG geus deployed kalawan leungeun robot kolaborasi kelas dunya, kaasup:
4-sumbu horizontal (SCARA) robot Delta
panangan robot industri Nachi Fujikoshi
4-sumbu paralel (Delta) robot ABB
6-sumbu kolaborasi robot UR
6-sumbu robot kolaborasi AUBO
Parameter spésifikasi
ISC airbag rojongan clamp internal mangrupa fixture lemes inovatif, anu desain ieu mimicking morfologi-pertahanan diri lauk puffer. Ngaliwatan inflating hawa kalawan tekanan, fixture nu bisa dilegakeun tur ngalengkepan rojongan internal grasping. Kusabab tekanan hawa asupan tiasa dikontrol sacara akurat, gaya nangkep dina fixture kana potongan kerja tiasa dikontrol, anu henteu gampang ngarusak workpiece.
| Modél | Total jangkungna modul airbag H | Diaméter permukaan kontak D | Diaméter bagian struktur A | Jangkungna ti diaméter gawé ka handap B | Jangkungna permukaan kontak éféktif C | Jangkungna kerja tina airbag modul E | Panjang total N |
| ISC-P4.5E | 25.5 | 4.5 | 14 | 4 | 8 | 17.5 | E+105 |
| ISC-P5E | 27.5 | 5 | 14 | 5 | 10 | 19.5 | E+105 |
| ISC-P6E | 30.5 | 6 | 14 | 6 | 12 | 22.5 | E+105 |
| ISC-P7E | 31.5 | 7 | 14 | 7 | 14 | 23.5 | E+105 |
| ISC-P8E | 31.5 | 8 | 14 | 7 | 14 | 23.5 | E+105 |
| ISC-P9E | 32.5 | 9 | 14 | 7.5 | 15 | 24.5 | E+105 |
| ISC-P10E | 32.5 | 10 | 14 | 7.5 | 15 | 24.5 | E+105 |
| ISC-P11E | 34.5 | 11 | 14 | 7.5 | 15 | 26.5 | E+105 |
| Modél | Total jangkungna modul airbag H | Diaméter permukaan kontak D | jangkungna pituduh A | Jangkungna ti diaméter gawé ka handap B | Jangkungna permukaan kontak éféktif C | Jangkungna kerja tina airbag modul E | Panjang total N |
| ISC-S14E | 32.5 | 14 | 4 | 14 | 20 | 26.5 | E+105 |
| ISC-S15.5E | 32.5 | 15.5 | 4 | 14 | 20 | 26.5 | E+105 |
| ISC-S18E | 40.5 | 18 | 6 | 19 | 26 | 34.5 | E+105 |
| ISC-S20.5E | 40.5 | 20.5 | 6 | 19 | 26 | 34.5 | E+105 |
| ISC-S23E | 40.5 | 23 | 6 | 19 | 26 | 34.5 | E+105 |
Dilegaan diaméter luar
| Modél | rentang tekanan operasi / kPa | Maksimum ékspansi diaméterna luar / mm | Beban maksimum / g | beurat fixture / g | Model rod logam | Diménsi liang ningkatna / mm |
| ISC-SC6-P4.5E | 0-120 | 5.2 | 70 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P5E | 0-120 | 6.1 | 110 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P6E | 0-100 | 7.1 | 98 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P7E | 0-100 | 8.5 | 188 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P8E | 0-100 | 9.4 | 213 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P9E | 0-100 | 10.6 | 234 | 37 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P10E | 0-100 | 11.9 | 328 | 37 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P11E | 0-100 | 13.4 | 512 | 38 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-S14E | 0-100 | 16.7 | 829 | 42 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-S15.5E | 0-100 | 20.6 | 896 | 42 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-S18E | 0-85 | 22.3 | 1232 | 47 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-S20.5E | 0-85 | 26.4 | 1612 | 49 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-S23E | 0-85 | 30.5 | 1908 | 51 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
* P runtuyan Objék uji beban maksimum nyaéta modél diaméter luar +0.3mm; S runtuyan Objék uji beban maksimum nyaéta modél diaméter luar +1mm; Uji beban diukur ku alat profésional.
Usaha Urang
