Gripper Robot Kolaboratif – ISC Jepitan Lemes Jero Cobot Gripper
Kategori Utama
Leungeun robot industri / Leungeun robot kolaboratif / Panyekel listrik / Aktuator cerdas / Solusi otomatisasi / panyekel leungeun cobot / panyekel lemes / panyekel leungeun robot
Aplikasi
Klem pangrojong internal ISC mangrupikeun perlengkapan lemes anu inovatif, anu desainna niru morfologi pertahanan diri lauk buntal. Ngaliwatan tekanan anu ditiupkeun kana hawa, perlengkapan ieu tiasa ngalegaan sareng ngalengkepan cekelan pangrojong internal.
Kusabab bagian anu nyabak kana benda kerja nyaéta karét silikon lemes, saatos nambihan tekanan, bakal aya lapisan "bantalan hawa" antara panyekel kaku sareng permukaan kontak, ngajantenkeun tegangan seragam sareng henteu ngarusak benda kerja. Salian ti éta, tekanan hawa input tiasa disaluyukeun pikeun ngontrol pemanjangan kantong udara sareng tegangan anu nyabak kana benda kerja, supados ningkatkeun sacara signifikan kalembutan sistem cekelan.
Fitur
·Média nyetir: hawa bersih
·Umur Kerja Standar: >100.000 kali
·Frékuénsi Operasi Maks. (cpm): 300
● Klem pangrojong internal ngagaduhan struktur kantong udara khusus sareng tiasa ngahasilkeun deformasi anu béda-béda sareng tekanan internal.
● Tekanan positif input: Fixture manjang, ngadukung sacara adaptif dina permukaan internal objék sareng ngalengkepan cekelan.
● Tekanan négatif input: Fixture nampilkeun statae alami sareng ngaleupaskeun objék.
Gripper lemes SFG parantos dipasangkeun sareng panangan robot kolaboratif kelas dunya, kalebet:
4-sumbu horizontal (SCARA) robot Delta
panangan robot industri Nachi Fujikoshi
Robot paralel 4-sumbu (Delta) ABB
Robot kolaboratif 6-sumbu UR
Robot kolaboratif 6-sumbu AUBO
Parameter Spésifikasi
Penjepit pangrojong internal kantong udara ISC mangrupikeun perlengkapan lemes anu inovatif, anu desainna niru morfologi pertahanan diri lauk buntal. Ngaliwatan ngagedékeun hawa ku tekanan, perlengkapan ieu tiasa ngalegaan sareng ngalengkepan cekelan pangrojong internal. Kusabab tekanan hawa input tiasa dikontrol sacara tepat, gaya cekelan dina perlengkapan kana benda kerja tiasa dikontrol, anu henteu gampang ngaruksak benda kerja.
| Modél | Jangkungna total modul airbag H | Diaméter permukaan kontak D | Diaméter bagian struktural A | Jangkungna ti diaméter kerja ka handap B | Jangkungna permukaan kontak efektif C | Jangkungna airbag anu dianggo modul E | Panjang total N |
| ISC-P4.5E | 25.5 | 4.5 | 14 | 4 | 8 | 17.5 | E+105 |
| ISC-P5E | 27.5 | 5 | 14 | 5 | 10 | 19.5 | E+105 |
| ISC-P6E | 30.5 | 6 | 14 | 6 | 12 | 22.5 | E+105 |
| ISC-P7E | 31.5 | 7 | 14 | 7 | 14 | 23.5 | E+105 |
| ISC-P8E | 31.5 | 8 | 14 | 7 | 14 | 23.5 | E+105 |
| ISC-P9E | 32.5 | 9 | 14 | 7.5 | 15 | 24.5 | E+105 |
| ISC-P10E | 32.5 | 10 | 14 | 7.5 | 15 | 24.5 | E+105 |
| ISC-P11E | 34.5 | 11 | 14 | 7.5 | 15 | 26.5 | E+105 |
| Modél | Jangkungna total modul airbag H | Diaméter permukaan kontak D | jangkungna pituduh A | Jangkungna ti diaméter kerja ka handap B | Jangkungna permukaan kontak efektif C | Jangkungna airbag anu dianggo modul E | Panjang total N |
| ISC-S14E | 32.5 | 14 | 4 | 14 | 20 | 26.5 | E+105 |
| ISC-S15.5E | 32.5 | 15.5 | 4 | 14 | 20 | 26.5 | E+105 |
| ISC-S18E | 40.5 | 18 | 6 | 19 | 26 | 34.5 | E+105 |
| ISC-S20.5E | 40.5 | 20.5 | 6 | 19 | 26 | 34.5 | E+105 |
| ISC-S23E | 40.5 | 23 | 6 | 19 | 26 | 34.5 | E+105 |
Diaméter luar anu dilegaan
| Modél | Rentang tekanan operasi /kPa | Diaméter luar ékspansi maksimum/mm | Beban maksimum/g | Beurat fixture/g | Modél batang logam | Diménsi liang pamasangan/mm |
| ISC-SC6-P4.5E | 0-120 | 5.2 | 70 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P5E | 0-120 | 6.1 | 110 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P6E | 0-100 | 7.1 | 98 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P7E | 0-100 | 8.5 | 188 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P8E | 0-100 | 9.4 | 213 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P9E | 0-100 | 10.6 | 234 | 37 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P10E | 0-100 | 11.9 | 328 | 37 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P11E | 0-100 | 13.4 | 512 | 38 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-S14E | 0-100 | 16.7 | 829 | 42 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-S15.5E | 0-100 | 20.6 | 896 | 42 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-S18E | 0-85 | 22.3 | 1232 | 47 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-S20.5E | 0-85 | 26.4 | 1612 | 49 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-S23E | 0-85 | 30.5 | 1908 | 51 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
* Objek uji beban maksimum séri P nyaéta diaméter luar modél +0.3mm; Objek uji beban maksimum séri S nyaéta diaméter luar modél +1mm; Uji beban diukur ku alat profésional.
Usaha Kami
