SERI GRIPPER LISTRIK HITBOT – Gripper Listrik Rotary Z-ERG-20
Kategori Utama
Leungeun robot industri / Leungeun robot kolaboratif / Gripper listrik / Aktuator cerdas / Solusi otomatisasi
Aplikasi
Gripper robot SCIC séri Z ukuranana alit kalayan sistem servo internal, anu ngamungkinkeun pikeun ngahontal kontrol kecepatan, posisi, sareng gaya penjepitan anu tepat. Sistem cengkraman canggih SCIC pikeun solusi otomatisasi bakal ngamungkinkeun anjeun muka kamungkinan énggal pikeun ngotomatisasi tugas anu anjeun henteu pernah sangka mungkin.
Fitur
· Ngarojong rotasi anu teu terbatas sareng rotasi relatif, teu aya slip ring, biaya perawatan anu handap
· Rotasi sareng gaya cekelan, posisi sareng kecepatan tiasa dikontrol sacara tepat
· Umur panjang, sababaraha siklus, kinerja anu langkung saé tibatan gripper prenumatic
·Pangendali internal: pendudukan rohangan leutik sareng gampang diintegrasikeun
·Modeu kontrol: ngadukung kontrol beus Modbus sareng I/O
Parameter Spésifikasi
Manipulator Z-ERG-20 gampang dianggo sareng jalmi sareng ngadukung cekelan anu lemes. Cecekelan listrik ieu terintegrasi pisan sareng ngagaduhan seueur kaunggulan:
●Ngarojong rotasi anu teu terbatas sareng rotasi relatif, teu aya slip ring, biaya perawatan anu murah.
●Rotasi, gaya penjepitan, bor, sareng kecepatan tiasa dikontrol sacara tepat.
●Umur panjang: puluhan juta bunderan, langkung saé tibatan kompresor hawa.
●Controller bawaan, pikeun ngahémat rohangan, gampang diintegrasikeun.
●Modeu kontrol: ngadukung Modbus sareng kontrol I/O.
| Modél No. Z-ERG-20 | Parameter |
| Stroke total | 20mm bisa disaluyukeun |
| Gaya cekelan | 10-35N bisa disaluyukeun |
| Kabisa diulang | ±0.2mm |
| Beurat cekelan anu disarankeun | ≤0.4kg |
| Modeu transmisi | Rak gir + Pituduh linier |
| Pangisian ulang lemak pikeun komponén anu bergerak | Unggal genep bulan atanapi 1 juta gerakan / waktos |
| Waktu gerakan stroke hiji arah | 0.20s |
| Torsi maksimum anu muter | 0.3 Nm |
| Kagancangan maksimum puteran | 240 RPM |
| Rentang rotasi | Rotasi anu teu aya watesna |
| Réaksi anu muter | ±1° |
| Beurat | 1.0kg |
| Diménsi | 54*54*141mm |
| Tegangan operasi | 24V±10% |
| Arus anu dipeunteun | 1.5A |
| Arus maksimum | 3A |
| Kakuatan | 50W |
| Kelas panyalindungan | IP20 |
| Jenis motor | Motor servo |
| Rentang suhu operasi | 5-55℃ |
| Rentang kalembaban operasi | RH35-80 (Teu aya ibun) |
| Beban statis anu diidinan dina arah vertikal | |
| Fz: | 100N |
| Torsi anu diidinan | |
| Mx: | 1.35 Nm |
| Abdi: | 0.8 Nm |
| Mz: | 0.8 Nm |
Pusat Beban Offset Gravitasi
Diagram Pamasangan Diménsi
① Colokan penerbangan lima inti RKMV8-354 ka RKMV8-354
② Diaméter gagang listrik nyaéta 20mm
③ Posisi pamasangan, anggo dua sekrup M6 pikeun nyambungkeun kana flens di tungtung panangan robot UR
④ Posisi pamasangan, posisi pamasangan fixture (sekrup M6)
⑤ Posisi pamasangan, posisi pamasangan fixture (3 liang pin silinder)
Usaha Kami
