HITBOT ELECTRIC GRIPPER séri - Z-ERG-20 Rotary Electric Gripper
Kategori Utama
panangan robot industri / panangan robot kolaborasi / gripper listrik / aktuator calakan / solusi Automation
Aplikasi
SCIC Z séri robot grippers aya dina ukuran leutik kalawan diwangun-di sistem servo, nu ngamungkinkeun pikeun ngahontal kadali tepat speed, posisi, sarta gaya clamping. SCIC motong ujung sistem gripping pikeun solusi automation bakal ngantep anjeun muka kemungkinan anyar pikeun automating tugas nu pernah panginten mungkin.
Fitur
· Rojongan rotasi tanpa wates jeung rotasi relatif, euweuh ring dieunakeun, ongkos pangropéa low
· Rotasi sareng gaya gripping, posisi sareng laju tiasa dikawasa sacara saksama
· Umur layanan panjang, sababaraha siklus, kinerja hadé ti gripper prenumatic
· Diwangun-di controller: penjajahan spasi leutik tur gampang intergrate
· Modeu kontrol: ngadukung kontrol beus Modbus sareng I / O
Parameter spésifikasi
Manipulator Z-ERG-20 gampang dianggo sareng jalma sareng ngadukung cengkraman lemes. Gripper listrik terpadu pisan sareng gaduh seueur kaunggulan:
●Rojongan rotasi tanpa wates jeung rotasi relatif, euweuh ring dieunakeun, ongkos pangropéa low.
●Rotasi, gaya clamping, bor, jeung speed bisa persis dikawasa.
●Long lifespan: puluhan juta bunderan, leuwih hade tinimbang compressors hawa.
●Diwangun-di controller, pikeun ngahemat spasi, gampang pikeun ngahijikeun.
●modeu kontrol: rojongan Modbus jeung I / O kontrol.
Modél No Z-ERG-20 | Parameter |
Total stroke | 20mm adjustable |
Maksakeun nyepeng | 10-35N adjustable |
Repeatability | ± 0,2 mm |
Dianjurkeun beurat gripping | ≤0,4 kg |
Modeu transmisi | Rak gear + pituduh linier |
Gajih replenishment komponén pindah | Unggal genep bulan atanapi 1 juta gerakan / waktos |
Hiji arah waktos gerak stroke | 0.20s |
Puteran torsi maksimum | 0,3 Nm |
Puteran laju maksimum | 240 rpm |
Rentang rotasi | Rotasi taya watesna |
Puteran mundur | ± 1° |
Beurat | 1,0 kg |
Diménsi | 54*54*141mm |
tegangan operasi | 24V±10% |
Dipeunteun ayeuna | 1.5A |
Arus maksimum | 3A |
Kakuatan | 50W |
Kelas panyalindungan | IP20 |
Jenis motor | Servo motor |
Kisaran suhu operasi | 5-55 ℃ |
Kisaran kalembaban operasi | RH35-80 (Euweuh ibun) |
Beban statik diidinan dina arah vertikal | |
Fz: | 100N |
torsi diidinan | |
Mx: | 1,35 Nm |
abdi: | 0,8 Nm |
Mz: | 0,8 Nm |
Puseur beban gravitasi offset
Diagram Instalasi Dimensi
① RKMV8-354 Lima inti colokan penerbangan ka RKMV8-354
② Stroke tina gripper listrik nyaéta 20mm
③ Posisi instalasi, make dua screws M6 pikeun nyambung jeung flange dina tungtung panangan robot UR
④ posisi instalasi, posisi instalasi fixture (M6 screw)
⑤ Posisi instalasi, posisi instalasi fixture (3 liang pin cylindrical)