SCARA ROBOTIC ARMS - Z-Arm-1832 Collaborative Robotic Arm
Kategori Utama
panangan robot industri / panangan robot kolaborasi / gripper listrik / aktuator calakan / solusi Automation
Aplikasi
SCIC Z-Arm cobots kalayan otomatisasi sareng akurasi sora anu luhur, tiasa ngabebaskeun pagawé tina padamelan anu repetitive sareng kacapean dina sababaraha industri sareng aplikasi, kalebet tapi henteu dugi ka:
- Majelis: screwdriving, sisipan bagian, las titik, soldering, jsb.
- penanganan bahan: nyokot jeung tempat, grinding, pangeboran, jsb.
- Dispensing: gluing, sealing, lukisan, jsb.
- inspeksi jeung nguji, kitu ogé atikan sakola.
Fitur
Precision High
Repeatability
± 0,02 mm
Z-sumbu Kustomisasi
0,1-0,5m
Bentang panangan ageung
JI sumbu 160mm
J2 sumbu 160mm
Harga kalapa
Kualitas tingkat industri
Charga ompetitip
Robot Colla borative lightweight
Z-Arm XX32 mangrupakeun smal kolaborasi opat sumbu panangan robot, aréa leutik ngawengku, cocog pisan pikeun ditunda meja gawé atawa diwangun-di mesin, éta mangrupa seleection idéal pikeun tugas assembly lightweight.
Ringan, Sudut Rotasi Badag
Beurat produk sakitar 11kg, beban ageung tiasa ngahontal 1kg, sudut rotasi 1 sumbu nyaéta ± 90 °, 2 sumbu nyaéta ± 143 °, rentang rotasi sumbu Sunda tiasa dugi ka ± 1080 °.
Flexibe pikeun nyebarkeun, Gancang pikeun Pindah
Z-Arm XX32 nyaeta lightweight sarta fléksibel, nyimpen spasi gawé, fléksibel pikeun nyebarkeun, éta cocog pikeun dispose on loba aktip tanpa ngarobah setelan aslina anjeun, kaasup gancang mun pindah prosedur gawé sarta bets leutik produksi lengkep, jsb.
Friendly Kolaboratif sarta Kaamanan
Éta tiasa kolaborasi pikeun damel sareng manusa tanpa pager pikeun ngasingkeun, pikeun ngarengsekeun tugas anu kotor, bahaya sareng pikaboseneun, pikeun ngirangan galur padamelan sareng tatu anu teu kahaja.
Produk patali
Parameter spésifikasi
SCIC Z-Arm 1832 mangrupikeun panangan robot kolaborasi 4-aixs kalayan perjalanan 180mm ngahontal sumbu Z sareng jangkauan panangan 320mm.
Kompak sareng Precise.
Fleksibel pikeun nyebarkeun dina sababaraha skenario aplikasi.
Basajan tapi Serbaguna.
Gampang diprogram sareng dianggo, program pangajaran genggam, pamekaran sekundér SDK didukung.
Kolaborasi sareng Aman.
Deteksi tabrakan dirojong, kolaborasi manusa-mesin pinter.
Z-Arm 1832 mangrupikeun panangan robot opat sumbu kolaboratif leutik, nutupan daérah leutik, cocog pisan pikeun dipasang dina méja kerja kana mesin anu diwangun, éta mangrupikeun pilihan idéal pikeun tugas perakitan anu ringan.
Z-Arm 1832 nyaeta lightweight sarta fléksibel, nyimpen spasi gawé, fléksibel pikeun nyebarkeun, éta cocog pikeun dispose on loba aktip tanpa ngarobah setelan aslina anjeun, kaasup gancang pindah prosedur gawé sarta ngalengkepan bets leutik produksi, jsb Ieu bisa jadi kolaborasi. digawekeun ku manusa tanpa pager pikeun ngasingkeun, pikeun ngarengsekeun nu kotor, bahaya jeung tugas boring, pikeun ngurangan galur karya ulang jeung tatu teu kahaja.
| Z-Arm XX32 Panangan Robot kolaborasi | Parameter |
| 1 panjang panangan sumbu | 160 mm |
| 1 sudut rotasi sumbu | ± 90° |
| 2 panjang panangan sumbu | 160 mm |
| 2 sudut rotasi sumbu | ± 143° |
| stroke sumbu Z | Jangkungna tiasa disaluyukeun |
| rentang rotasi sumbu R | ± 1080° |
| Laju liniér | 1017mm/s (payload 0.5kg) |
| Repeatability | ± 0,02 mm |
| muatan baku | 0,5 kg |
| payload maksimum | 1 kg |
| Gelar kabébasan | 4 |
| Sasayogian tanaga | 220V / 110V50-60HZ adaptasi sareng kakuatan puncak 24VDC 320W |
| Komunikasi | Ethernet |
| Expandability | Diwangun-di controller gerak terpadu nyadiakeun 24 abdi / The |
| Z-sumbu bisa ngaropéa jangkungna | 0,1m-0,5m |
| Z-sumbu nyered pangajaran | / |
| panganteur listrik ditangtayungan | / |
| Cocog HITBOT grippers listrik | Z-EFG-8S / Z-EFG-20 |
| Engapan hampang | / |
| rentang leungeun kadua gerak | Standar:± 143° |
| asesoris pilihan | / |
| Paké lingkungan | Suhu lingkungan: 0-55°C Kalembaban: RH85 (teu aya ibun) |
| Input digital port I/O (terisolasi) | 9+3 |
| I/O port kaluaran digital (terisolasi) | 9+3 |
| Input analog port I/O (4-20mA) | / |
| I/O port kaluaran analog (4-20mA) | / |
| jangkungna panangan robot | 500 mm |
| beurat panangan robot | 180mm stroke beurat net 11kg |
| Ukuran dasar | 200mm * 200mm * 10mm |
| Jarak antara liang base fixing | 160mm * 160mm kalawan opat M5 * 12 screws |
| Deteksi tabrakan | √ |
| Pangajaran ngarérét | √ |
Rentang gerak jeung Dimensi
Catetan:Aya kabel handap panangan robot, nu teu ditémbongkeun dina gambar, mangga tingal produk sabenerna.
panganteur panganteur
Antarbeungeut panangan robot Z-Arm 1832 dipasang dina 2 lokasi, tonggong dasar panangan robot (diartikeun A) sareng handapeun panangan terakhir (diartikeun B). J1), panganteur catu daya 24V DB2 (J2), kaluaran ka pamaké I/O port DB15 (J3), input pamaké I/O port DB15 (J4) jeung tombol konfigurasi alamat IP (K5), port Ethernet (J6), sistem input / port output (J7) .Panel panganteur B boga I / O stop kontak aviation pikeun grippers listrik ngadalikeun.
Tindakan pancegahan
1. Payload inersia
Puseur gravitasi payload sareng rentang payload anu disarankeun kalayan inersia gerakan sumbu Z dipidangkeun dina Gambar 1.
Gambar 1 XX32 runtuyan payload déskripsi
2. Gaya tabrakan
Gaya pemicu panyalindungan tabrakan gabungan horizontal: gaya runtuyan XX32 nyaeta 30N.
3. Z-sumbu gaya éksternal
Gaya luar sumbu Z teu kudu ngaleuwihan 100N.
Gambar 2
4. Catetan pikeun instalasi sumbu Z ngaropéa, tingali Gambar 3 pikeun detil.
Gambar 3
Catetan Peringatan:
(1) Pikeun ngaropéa sumbu-Z kalawan stroke badag, The Z-sumbu rigidity nurun sakumaha stroke naek. Nalika stroke sumbu-Z ngaleuwihan nilai anu disarankeun, pangguna ngagaduhan sarat kaku, sareng lajuna langkung ti 50% tina laju maksimal, disarankeun pisan pikeun masang dukungan di tukangeun sumbu Z pikeun mastikeun kaku kaku. panangan robot meets sarat dina speed tinggi.
Nilai anu disarankeun nyaéta kieu:
Z-ArmXX32 runtuyan Z-sumbu stroke> 500mm
(2) Saatos stroke sumbu-Z ningkat, vertikalitas sumbu-Z sareng dasarna bakal ngirangan pisan. Lamun syarat verticality ketat pikeun sumbu-Z jeung rujukan dasar teu lumaku, mangga konsultasi tanaga teknis misah.
5.Power sambungan kabel panas-plugging dilarang. Peringatan sabalikna nalika kutub positip sareng négatip tina catu daya dipegatkeun.
6. Ulah mencet handap panangan horizontal lamun kakuatan pareum.
Gambar 4
DB15 Panyambung Rekomendasi
Gambar 5
Modél anu disarankeun: jalu lapis emas sareng cangkang ABS YL-SCD-15M awéwé dilapis emas sareng cangkang ABS YL-SCD-15F
Ukuran Katerangan: 55mm * 43mm * 16mm
(Tingali Gambar 5)
Robot Arm cocog Grippers Table
| Robot Arm Modél No. | Grippers cocog |
| XX32 | Z-EFG-8S NK / Z-EFG-20 nm NMA |
Diagram Ukuran Instalasi adaptor kakuatan
Konfigurasi XX32 24V 500W RSP-500-SPEC-CN catu daya
Diagram Lingkungan Pamakéan Éksternal Robot Arm
Usaha Urang
