SCARA ROBOTIC ARMS - Z-Arm-4160B Collaborative Robotic Arm
Kategori Utama
panangan robot industri / panangan robot kolaborasi / gripper listrik / aktuator calakan / solusi Automation
Aplikasi
SCIC Z-Arm cobots mangrupikeun robot kolaborasi sumbu 4 anu ringan sareng motor penggerak anu diwangun di jero, sareng henteu peryogi deui pangurangan sapertos scara tradisional anu sanés, ngirangan biaya ku 40%. Cobots SCIC Z-Arm tiasa ngawujudkeun fungsi kalebet tapi henteu dugi ka percetakan 3D, penanganan bahan, las, sareng ukiran laser. Éta sanggup pisan ningkatkeun efisiensi sareng kalenturan karya sareng produksi anjeun.
Fitur
Precision High
Repeatability
± 0,02 mm
Ngaropéa Z-sumbu
0,1-0,8m
Payload badag
Nangtung 4 kg
Max 5 kg
Laju Luhur
Max laju linier 2m/s
(Beban nangtung 5kg)
Badag Arm Span, Akurasi Tinggi 4-Axis Robot Arm jeung Gampang Paké
Precision High
Repeatability: ± 0.02mm
Badag Arm Span
J1-Axis: 325mm,J2-Axis: 275mm
Ngaropéa Z-Axis
The up-handap stroke bisa ngaropéa antara 0.1m-0.8m
Spasi-nyimpen
Drive/Controler geus Diwangun-di
Basajan sareng Gampang dianggo
Pendatang anu henteu terang panangan robot ogé tiasa gampang dianggo, antarmuka dibuka.
Gancang
Lajuna nyaéta 2000mm / s dina beban 4kg
Produk patali
Parameter spésifikasi
The SCIC Hitbot Z-Arm 4160B dirancang ku SCIC Tech, éta robot kolaboratif lightweight, gampang pikeun program sarta pamakéan, ngarojong SDK. Sajaba ti éta, deteksi tabrakan dirojong, nyaéta, éta bakal otomatis eureun nalika noel manusa, nu mangrupakeun kolaborasi manusa-mesin pinter, kaamanan anu luhur.
Z-Arm 4160B Panangan Robot kolaborasi | Parameter |
1 panjang panangan sumbu | 325 mm |
1 sudut rotasi sumbu | ± 90° |
2 panjang panangan sumbu | 275 mm |
2 sudut rotasi sumbu | ± 164 ° Pilihan: 15-345deg |
stroke sumbu Z | 410 Jangkungna bisa ngaropéa |
rentang rotasi sumbu R | ± 1080° |
Laju liniér | 2000mm/s (payload 4kg) |
Repeatability | ± 0,02 mm |
muatan baku | 4 kg |
payload maksimum | 5 kg |
Gelar kabébasan | 4 |
Sasayogian tanaga | 220V / 110V50-60HZ adaptasi sareng kakuatan puncak 48VDC 960W |
Komunikasi | Ethernet |
Expandability | Diwangun-di controller gerak terpadu nyadiakeun 24 I / O + ékspansi handapeun-panangan |
Z-sumbu bisa ngaropéa jangkungna | 0,1m~0,8m |
Z-sumbu nyered pangajaran | / |
panganteur listrik ditangtayungan | Konfigurasi standar: 24 * 23awg (unshielded) kawat ti panel stop kontak ngaliwatan panutup panangan handap Opsional: 2 φ4 tabung vakum ngaliwatan panel stop kontak jeung flange |
Cocog HITBOT grippers listrik | Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-20F/Z-ERG-20C/Z-EFG-30 / Z-EFG-50 / Z-EFG-100 |
Engapan hampang | / |
rentang leungeun kadua gerak | Baku: ± 164 ° Pilihan: 15-345deg |
asesoris pilihan | / |
Paké lingkungan | Suhu lingkungan: 0-45°C Kalembaban: 20-80% RH (tanpa ibun) |
Input digital port I/O (terisolasi) | 9 + 3 + ekstensi leungeun (opsional) |
I/O port kaluaran digital (terisolasi) | 9 + 3 + ekstensi leungeun (opsional) |
Input analog port I/O (4-20mA) | / |
I/O port kaluaran analog (4-20mA) | / |
jangkungna panangan robot | 860 mm |
beurat panangan robot | 410mm stroke beurat net 36,5kg |
Ukuran dasar | 250mm * 250mm * 15mm |
Jarak antara liang base fixing | 200mm * 200mm kalawan opat M8 * 20 screws |
Deteksi tabrakan | √ |
Pangajaran ngarérét | √ |
Pilihan idéal pikeun Tugas Majelis Lightweight
Z-Arm XX60B mangrupakeun panangan robot 4-sumbu kalayan bentang panangan badag, occupying aréa leutik, cocog pisan pikeun ditunda stasiun gawé atawa jero mesin, éta mangrupa Pilihan idéal pikeun tugas assembly lightweight.
Lightweight kalawan Big Rotation Angle
Beurat produk sakitar 36.5kg, beban maksimalna tiasa dugi ka 5kg, malaikat rotasi 1 sumbu nyaéta ± 90 °, sudut rotasi 2 sumbu nyaéta ± 164 °, rentang rotasi sumbu R tiasa nepi ka ± 1080°.
Badag Arm Span, Aplikasi lega
Z-Arm XX60B ngabogaan bentang panangan panjang, panjang 1-sumbu nyaeta 325mm, panjang 2-sumbu nyaeta 275mm, speed linier na bisa nepi ka 2000mm / s dina beban 4kg.
Fleksibel pikeun nyebarkeun, Gancang pikeun Pindah
The Z-Arm XX60B boga ciri lightweight, spasi-hemat tur fléksibel pikeun nyebarkeun, éta cocog pikeun nyebarkeun dina loba aplikasi, sarta eta moal bakal ngarobah urut perenah produksi, kaasup gancang pikeun pindah runtuyan prosés jeung ngalengkepan bets leutik produksi. , jsb.
DragTeaching pikeun Ngalengkepan Program
Parangkat lunak dumasar kana desain grafis, éta parantos nyayogikeun titik, sinyal kaluaran, gripper listrik, baki, nyangsang, sub-prosés, reset sareng modul fungsional dasar anu sanés, pangguna tiasa nyéred modul pikeun ngontrol panangan robot di daérah pemrograman, antarmukana saderhana. , tapi fungsina kuat.
Motion Range M1 Vérsi (Rotasi ka luar)
DB15 Panyambung Rekomendasi
Modél anu disarankeun: jalu lapis emas sareng cangkang ABS YL-SCD-15M awéwé dilapis emas sareng cangkang ABS YL-SCD-15F
Ukuran Katerangan: 55mm * 43mm * 16mm
(Tingali Gambar 5)