DH ROBOTICS SERVO ELECTRIC GRIPPER AG SERIES - AG-105-145 Electric Adaptive Gripper
Aplikasi
Séri AG mangrupikeun gripper listrik adaptif tipe-linkage anu sacara mandiri dikembangkeun ku DH-Robotics. Kalayan parangkat lunak Plug&Play anu seueur sareng desain struktural anu endah, séri AG mangrupikeun solusi anu sampurna pikeun diterapkeun sareng robot kolaborasi pikeun nyepeng karya-potongan kalayan bentuk anu béda dina industri anu béda.
Fitur
✔ Desain terpadu
✔ Parameter adjustable
✔ Fungsi ngonci diri
✔ Ujung jari bisa diganti
✔ IP67
✔ eupan balik pinter
✔ Beureum
✔ sertifikasi FCC
✔ Sertifikasi RoHs
Tingkat panyalindungan tinggi
Tingkat panyalindungan séri PGC dugi ka IP67, ku kituna séri PGC tiasa damel dina kaayaan anu parah sapertos lingkungan tending mesin.
Colokkeun & Puter
Séri PGC ngadukung plug & play sareng kalolobaan merek robot kolaborasi di pasar anu langkung gampang dikontrol sareng diprogram.
Beban luhur
Gaya gripping tina séri PGC bisa ngahontal 300 N, sarta beban maksimum bisa ngahontal 6 kg, nu bisa minuhan kaperluan gripping leuwih beragam.
Parameter spésifikasi
AG-160-95 | AG-105-145 | DH-3 | ||||
Gaya cengkraman (per rahang) | 45~160 N | 35~105 N | 10~65 N | |||
Stroke | 95 mm | 145 mm | 106 mm (sajajar) 122 mm (sentrik) | |||
Disarankeun beurat workpiece | 3 kg | 2 kg | 1,8 kg | |||
Waktos Bubuka / Panutup | 0,9 s / 0,9 s | 0,9 s / 0,9 s | 0,7 s / 0,7 s | |||
Ulang akurasi (posisi) | ± 0,03 mm | ± 0,03 mm | ± 0,03 mm | |||
Émisi bising | < 60 dB | < 60 dB | < 60 dB | |||
Beurat | 1 kg | 1,3 kg | 1,68 kg | |||
Métode nyetir | Screw nut + mékanisme Linkage | Screw nut + mékanisme Linkage | Gear drive + Screw nut + mékanisme linkage | |||
Ukuran | 184,6 mm x 162,3 mm x 67 mm | 203,9 mm x 212,3 mm x 67 mm | 213,5 mm x 170 mm x 118 mm | |||
panganteur komunikasi | Baku: Modbus RTU (RS485), Digital I / O Pilihan: TCP / IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT | Standar: modul komunikasi TCP/IP (kaasup TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A) Pilihan: EtherCAT | ||||
tegangan dipeunteun | 24 V DC ± 10% | 24 V DC ± 10% | 24 V DC ± 10% | |||
Dipeunteun ayeuna | 0.8 A | 0.8 A | 0,5 A | |||
Puncak arus | 1.5 A | 1.5 A | 1 A | |||
kelas IP | IP 54 | IP 54 | IP 40 | |||
lingkungan disarankeun | 0 ~ 40 ° C, dina 85% RH | |||||
Sertifikasi | CE, FCC, RoHS |