DH ROBOTICS SERVO ELECTRIC GRIPPER RGD séri - RGD-35-14 Electric Direct Drive Rotaty Gripper
Kategori Utama
panangan robot industri / panangan robot kolaborasi / gripper listrik / aktuator calakan / solusi Automation
Aplikasi
Runtuyan RGD DH-ROBOTICS nyaéta gripper rotaty drive langsung. Ngadopsi modul rotasi enol backlash langsung-drive, éta ngaronjatkeun akurasi rotasi, sahingga bisa dilarapkeun ka skenario kayaning assembly positioning-precision tinggi, penanganan, koreksi jeung adjustment of 3C éléktronika jeung semikonduktor.
Fitur
✔ Desain terpadu
✔ Parameter adjustable
✔ eupan balik calakan
✔ Ujung Jari Bisa Diganti
✔ IP40
✔ Sertifikasi CE
✔ sertifikasi FCC
Nol backlash l ulang High
Runtuyan RGD ngagunakeun langsung mesin puteran listrik pikeun ngahontal enol backlash, sarta resolusi rotaty ngahontal 0.01 °, nu cocog pikeun skenario positioning usaha Rotary dina produksi semikonduktor.
Gancang jeung Stabil
Kalawan metoda kontrol drive unggulan DH-Robotics ', kitu ogé precision téhnologi drive langsung, runtuyan RGD bisa ngadalikeun gripping tur puteran gerakan sampurna. Laju rotasi ngahontal 1500° per detik.
Struktur terpadu l panyalindungan Power-off
Sistem servo dual pikeun gripping na puteran ieu terpadu kalayan modul kontrol drive, nu leuwih kompak tur cocog pikeun skenario langkung. Rem mangrupa pilihan pikeun kaperluan rupa-rupa aplikasi.
Parameter spésifikasi
| RGD-5-14 | RGD-5-30 | RGD-35-14 | RGD-35-30 | |
|---|---|---|---|---|
 |  | | | |
| Gaya cengkraman (per rahang) | 2-5,5 N | 2-5,5 N | 10-35 N | 10-35 N |
| Stroke | 14 mm | 30 mm | 14 mm | 30 mm |
| torsi dipeunteun | 0,1 N·m | 0,1 N·m | 0,1 N·m | 0,1 N·m |
| Puncak torsi | 0,25 N·m | 0,25 N·m | 0,25 N·m | 0,25 N·m |
| rentang Rotary | Puteran taya watesna | Puteran taya watesna | Puteran taya watesna | Puteran taya watesna |
| Disarankeun beurat workpiece | 0,05 kg | 0,05 kg | 0,35 kg | 0,35 kg |
| Max. laju rotasi | 1500 deg / s | 1500 deg / s | 1500 deg / s | 1500 deg / s |
| Muterkeun backlash | Nol backlash | Nol backlash | Nol backlash | Nol backlash |
| Ulang akurasi (swiveling) | ± 0,1 deg | ± 0,1 deg | ± 0,1 deg | ± 0,1 deg |
| Ulang akurasi (posisi) | ± 0,02 mm | ± 0,02 mm | ± 0,02 mm | ± 0,02 mm |
| Waktos Bubuka / Panutup | 0,5 s / 0,5 s | 0,5 s / 0,5 s | 0,5 s / 0,5 s | 0,7 s / 0,7 s |
| Beurat | 0,86 kg (tanpa rem) 0,88 kg (kalayan rem) | 1 kg (tanpa rem) 1,02 kg (kalayan rem) | 0,86 kg (tanpa rem) 0,88 kg (kalayan rem) | 1 kg (tanpa rem) 1,02 kg (kalayan rem) |
| Ukuran | 149 mm x 50 mm x 50 mm | 149 mm x 50 mm x 50 mm | 159 mm x 50 mm x 50 mm | 159 mm x 50 mm x 50 mm |
| panganteur komunikasi | ||||
| Sora lumpat | <60 dB | |||
| tegangan dipeunteun | 24 V DC ± 10% | |||
| Dipeunteun ayeuna | 1.2 A | |||
| Puncak arus | 2.5 A | |||
| kelas IP | IP 40 | |||
| lingkungan disarankeun | 0 ~ 40 ° C, dina 85% RH | |||
| Sertifikasi | CE, FCC, RoHS | |||
Usaha Urang
