DH ROBOTICS SERVO GRIPPER ELEKTRIK RGI séri - RGIC-100-35 Electric Rotary Gripper
Kategori Utama
panangan robot industri / panangan robot kolaborasi / gripper listrik / aktuator calakan / solusi Automation
Aplikasi
Séri RGI mangrupikeun gripper puteran tanpa wates anu dikembangkeun sacara mandiri kalayan struktur anu kompak sareng tepat dina pasaran. Hal ieu loba diterapkeun dina industri automasi médis pikeun nyekel sareng muterkeun tabung uji ogé industri sanés sapertos éléktronika sareng industri énergi Anyar.
Fitur
✔ Desain terpadu
✔ Parameter adjustable
✔ eupan balik calakan
✔ Ujung Jari Bisa Diganti
✔ IP20
✔ -30 ℃ operasi suhu low
✔ Sertifikasi CE
✔ sertifikasi FCC
✔ Sertifikasi RoHs
Gripping & Rotasi Taya Wates
Desain struktural unik di industri bisa ngawujudkeun griping simultaneous sarta rotasi taya on hiji gripper listrik, sarta ngajawab masalah pungkal dina desain non-standar sarta rotasi.
Kompak | Sistim Servo ganda
Sistem servo ganda sacara kreatif terpadu dina awak mesin 50 × 50 mm, anu kompak dina rarancang sareng tiasa diadaptasi kana seueur pamandangan industri.
Akurasi Ulang Tinggi
Akurasi repeatability rotasi ngahontal ± 0,02 darajat, jeung akurasi repeatability posisi ngahontal ± 0,02 mm. Ngaliwatan kontrol gaya tepat jeung kontrol posisi, gripper RGI bisa leuwih stably ngalengkepan grasping na puteran tugas.
Parameter spésifikasi
|
| RGIC-35-12 | RGI-100-14 | RGI-100-22 | RGI-100-30 | RGIC-100-35 |
| Gaya cengkraman (per rahang) | 13~35 N | 30~100 N | 30~100 N | 30~100 N | 40-100N |
| Stroke | 12 mm | 14 mm | 22 mm | 30 mm | 35 mm |
| torsi dipeunteun | 0,2 N·m | 0,5 N·m | 0,5 N·m | 0,5 N·m | 0,35 N·m |
| Puncak torsi | 0,5 N·m | 1,5 N·m | 1,5 N·m | 1,5 N·m | 1,5 N·m |
| rentang Rotary | Puteran taya watesna | Puteran taya watesna | Puteran taya watesna | Puteran taya watesna | Puteran taya watesna |
| Disarankeun beurat workpiece | 0,5 kg | 1,28 kg | 1,40 kg | 1,5 kg | 1,0 kg |
| Max. laju rotasi | 2160 deg/s | 2160 deg/s | 2160 deg/s | 2160 deg/s | 1400 °/s |
| Ulang akurasi (swiveling) | ± 0,05 deg | ± 0,05 deg | ± 0,05 deg | ± 0,05 deg |
|
| Ulang akurasi (posisi) | ± 0,02 mm | ± 0,02 mm | ± 0,02 mm | ± 0,02 mm | ± 0,02 mm |
| Waktos Bubuka / Panutup | 0,6 s / 0,6 s | 0,60 s / 0,60 s | 0,65 s / 0,65 s | 0,7 s / 0,7 s | 0,9 s / 0,9 s |
| Beurat | 0,64 kg | 1,28 kg | 1,4 kg | 1,5 kg | 0,65 kg |
| Ukuran | 150 mm x 53 mm x 34 mm | 158 mm x 75,5 mm x 47 mm | 158 mm x 75,5 mm x 47 mm | 158 mm x 75,5 mm x 47 mm | 159 x 53 x 34 mm |
| panganteur komunikasi | Baku: Modbus RTU (RS485), Digital I / O | Standar: Modbus RTU (RS485) | |||
| tegangan dipeunteun | 24 V DC ± 10% | 24 V DC ± 10% | 24 V DC ± 10% | 24 V DC ± 10% | |
| Dipeunteun ayeuna | 1.7 A | 1.0 A | 1.0 A | 1.0 A | 2.0 A |
| Puncak arus | 2.5 A | 4.0 A | 4.0 A | 4.0 A | 5.0 A |
| kelas IP | IP 40 | ||||
| lingkungan disarankeun | 0 ~ 40 ° C, dina 85% RH | ||||
| Sertifikasi | CE, FCC, RoHS | ||||
Usaha Urang
