Dahareun Mini Industrial Pneumatic Manipulator Smart Robot kolaborasi 4 Axis Robot Arm
Dahareun Mini Industrial Pneumatic Manipulator Smart Robot kolaborasi 4 Axis Robot Arm
Kategori Utama
panangan robot industri / panangan robot kolaborasi / gripper listrik / aktuator calakan / solusi Automation
Ngawanohkeun panangan robotic 4-sumbu tina revolusioner dahareun mini industri pneumatic manipulator robot kolaborasi calakan! Panangan robot canggih ieu dirancang pikeun nyandak otomatisasi ka tingkat salajengna dina industri pangan. Dilengkepan téknologi canggih sareng fitur pinter, panangan robot sumbu 4 ieu ngajanjikeun pikeun nyederhanakeun prosés produksi anjeun sareng ningkatkeun efisiensi sacara umum.
Leungeun robot kami gaduh sistem kinematik sumbu 4 anu serbaguna anu nyayogikeun kalenturan sareng presisi anu luar biasa. Bisa gampang muterkeun, Dengdekkeun jeung grab objék, sarta bisa seamlessly diadaptasi kana sagala rupa aplikasi. Naha anjeun kedah milih, nempatkeun atanapi ngarakit tuangeun, panangan robot ieu tiasa nanganan kalayan gampang.
Salah sahiji highlights utama dahareun kami mini industri pneumatic manipulator robot kolaborasi calakan nyaeta manipulator pneumatic na. Fitur unik ieu ngajamin penanganan pangan anu aman sareng higienis. Panangan panangan dilengkepan mékanisme khusus pikeun nyegah kontaminasi, janten idéal pikeun dianggo dina fasilitas ngolah dahareun.
Kolaborasi mangrupikeun jantung desain panangan robot kami. Ieu integrates seamlessly kalawan garis produksi aya, collaborating kalawan operator manusa. Kalayan sensor canggih sareng algoritma pinter, éta tiasa ngadeteksi sareng ngabales ayana manusa, mastikeun lingkungan kerja anu aman. Sifat kolaborasi ieu ningkatkeun produktivitas sareng ngamungkinkeun alur kerja anu langkung éfisién.
Salaku tambahan, panangan robot kami dilengkepan ku fitur-fitur pinter anu langkung ningkatkeun kamampuanana. Ieu bisa gampang diprogram tur ngaropéa pikeun minuhan sarat produksi husus. Antarbeungeut pangguna anu intuitif ngamungkinkeun operator gampang ngahubungkeun panangan, ngamungkinkeun parangkat gancang sareng pangaluyuan.
Salian pungsionalitasna, kadaharan mini industri pneumatic manipulator calakan robot kolaborasi 4-sumbu panangan robotic ogé boga desain kompak. Tapak tapakna anu leutik pisan ngajadikeun éta cocog pikeun integrasi kana fasilitas anu tos aya tanpa parobihan anu ageung.
Kasimpulanana, Pangan Mini Industrial Pneumatic Manipulator Smart Collaborative Robotic 4-Axis Robotic Arm ngagabungkeun téknologi canggih, fitur pinter, sareng desain kompak pikeun ngarobihkeun otomatisasi dina industri pangan. Kalawan versatility na, fitur kaamanan, kolaborasi jeung fitur pinter, panangan robotic ieu bakal transformasi prosés produksi anjeun, delivering efisiensi unparalleled jeung produktivitas. Ningkatkeun fasilitas pangolahan dahareun anjeun ayeuna ku panangan robot 4 sumbu canggih kami!
Aplikasi
SCIC Z-Arm cobots mangrupikeun robot kolaborasi sumbu 4 anu ringan sareng motor penggerak anu diwangun di jero, sareng henteu peryogi deui pangurangan sapertos scara tradisional anu sanés, ngirangan biaya ku 40%. Cobots SCIC Z-Arm tiasa ngawujudkeun fungsi kalebet tapi henteu dugi ka percetakan 3D, penanganan bahan, las, sareng ukiran laser. Éta sanggup pisan ningkatkeun efisiensi sareng kalenturan karya sareng produksi anjeun.
Fitur
Precision High
Repeatability
± 0,03 mm
Payload badag
3 kg
Bentang panangan ageung
JI sumbu 220mm
J2 sumbu 200mm
Harga kalapa
Kualitas tingkat industri
Charga ompetitip
Produk patali
Parameter spésifikasi
SCIC Z-Arm 2142 dirarancang ku SCIC Tech, éta mangrupikeun robot kolaborasi anu ringan, gampang diprogram sareng dianggo, ngadukung SDK. Sajaba ti éta, deteksi tabrakan dirojong, nyaéta, éta bakal otomatis eureun nalika noel manusa, nu mangrupakeun kolaborasi manusa-mesin pinter, kaamanan anu luhur.
Z-Arm 2142E panangan Robot kolaborasi | Parameter |
1 panjang panangan sumbu | 220 mm |
1 sudut rotasi sumbu | ± 90° |
2 panjang panangan sumbu | 200 mm |
2 sudut rotasi sumbu | ± 164° |
stroke sumbu Z | 210 Jangkungna tiasa disaluyukeun |
rentang rotasi sumbu R | ± 1080° |
Laju liniér | 1220mm/s (payload 2kg) |
Repeatability | ± 0,03 mm |
muatan baku | 2 kg |
payload maksimum | 3 kg |
Gelar kabébasan | 4 |
Sasayogian tanaga | 220V / 110V50-60HZ adaptasi sareng kakuatan puncak 24VDC 500W |
Komunikasi | Ethernet |
Expandability | Diwangun-di controller gerak terpadu nyadiakeun 24 I / O + ékspansi handapeun-panangan |
Z-sumbu bisa ngaropéa jangkungna | 0,11m, 0,21m, 0,31m, 0,41m, 0,51m |
Z-sumbu nyered pangajaran | / |
panganteur listrik ditangtayungan | Konfigurasi standar: 24 * 23awg (unshielded) kawat ti panel stop kontak ngaliwatan panutup panangan handap Opsional: 2 φ4 tabung vakum ngaliwatan panel stop kontak jeung flange |
Cocog HITBOT grippers listrik | Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-30/Z-EFG-50, Sumbu kalima, percetakan 3D |
Engapan hampang | / |
rentang leungeun kadua gerak | Baku: ± 164 ° Pilihan: 15-345deg |
asesoris pilihan | / |
Paké lingkungan | Suhu lingkungan: 0-45°C Kalembaban: 20-80% RH (tanpa ibun) |
Input digital port I/O (terisolasi) | 9 + 3 + ekstensi leungeun (opsional) |
I/O port kaluaran digital (terisolasi) | 9 + 3 + ekstensi leungeun (opsional) |
Input analog port I/O (4-20mA) | / |
I/O port kaluaran analog (4-20mA) | / |
jangkungna panangan robot | 566 mm |
beurat panangan robot | 210mm stroke beurat net 18kg |
Ukuran dasar | 200mm * 200mm * 10mm |
Jarak antara liang base fixing | 160mm * 160mm kalawan opat M8 * 20 screws |
Deteksi tabrakan | √ |
Pangajaran ngarérét | √ |
Motion Range M1 Vérsi (Rotasi ka luar)
panganteur panganteur
Antarbeungeut panangan robot Z-Arm 2442 dipasang dina 2 lokasi, sisi dasar panangan robot (diartikeun A) sareng tonggong panangan tungtung. Panel panganteur di A boga panganteur switch kakuatan (JI), 24V panganteur catu daya DB2 (J2), kaluaran ka pamaké I / O port DB15 (J3), input pamaké I / O port DB15 (J4) jeung tombol konfigurasi alamat IP. (K5). port Ethernet (J6), sistem input / output port (J7), sarta dua 4-core lempeng-liwat sockets kawat J8A na J9A.
Tindakan pancegahan
1. Payload inersia
Puseur gravitasi payload sareng rentang payload anu disarankeun kalayan inersia gerakan sumbu Z dipidangkeun dina Gambar 1.
Gambar 1 XX32 runtuyan payload déskripsi
2. Gaya tabrakan
Gaya pemicu panyalindungan tabrakan gabungan horizontal: gaya runtuyan XX42 nyaeta 40N.
3. Z-sumbu gaya éksternal
Gaya luar sumbu Z teu kudu ngaleuwihan 120N.
Gambar 2
4. Catetan pikeun instalasi sumbu Z ngaropéa, tingali Gambar 3 pikeun detil.
Gambar 3
Catetan Peringatan:
(1) Pikeun ngaropéa sumbu-Z kalawan stroke badag, The Z-sumbu rigidity nurun sakumaha stroke naek. Nalika stroke sumbu-Z ngaleuwihan nilai anu disarankeun, pangguna ngagaduhan sarat kaku, sareng lajuna langkung ti 50% tina laju maksimal, disarankeun pisan pikeun masang dukungan di tukangeun sumbu Z pikeun mastikeun kaku kaku. panangan robot meets sarat dina speed tinggi.
Nilai dianjurkeun nyaéta kieu: Z-ArmXX42 runtuyan Z-sumbu stroke> 600mm
(2) Saatos stroke sumbu-Z ningkat, vertikalitas sumbu-Z sareng dasarna bakal ngirangan pisan. Lamun sarat verticality ketat pikeun sumbu-Z jeung rujukan dasar henteu lumaku, mangga konsultasi tanaga teknis misah.
5.Power sambungan kabel panas-plugging dilarang. Peringatan sabalikna nalika kutub positip sareng négatip tina catu daya dipegatkeun.
6. Ulah mencet handap panangan horizontal lamun kakuatan pareum.
Gambar 4
DB15 Panyambung Rekomendasi
Gambar 5
Modél anu disarankeun: jalu lapis emas sareng cangkang ABS YL-SCD-15M awéwé dilapis emas sareng cangkang ABS YL-SCD-15F
Ukuran Katerangan: 55mm * 43mm * 16mm
(Tingali Gambar 5)
Robot Arm cocog Grippers Table
Robot Arm Modél No. | Grippers cocog |
XX42 T1 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-12 NK/Z-EFG-20 NM NMA/Z-EFG-20S/ Z-EFG-30NM NMA The 5 sumbu 3D percetakan |
XX42 T2 | Z-EFG-50 ALL / Z-EFG-100 TXA |
Diagram Ukuran Instalasi adaptor kakuatan
Konfigurasi XX42 24V 500W RSP-500-SPEC-CN catu daya