Industrial Lambaran Metal ngangkat Stamping Robot Arm Mechanical Arm Stamping Manipulator

Katerangan pondok:

SCIC Z-Arm 2442 dirarancang ku SCIC Tech, éta mangrupikeun robot kolaborasi anu ringan, gampang diprogram sareng dianggo, ngadukung SDK. Sajaba ti éta, deteksi tabrakan dirojong, nyaéta, éta bakal otomatis eureun nalika noel manusa, nu mangrupakeun kolaborasi manusa-mesin pinter, kaamanan anu luhur.

Z sumbu stroke:240mm (Jangkungna tiasa disaluyukeun)

Laju linier:1255.45mm/s (payload 1.5kg) 1023.79mm/s (payload 2kg)

Pangulangan:± 0,03 mm

Beban standar:2 kg

Payload maksimum:3 kg

Kirim surélék ka kami

Rincian produk

Tag produk

Industrial Lambaran Metal ngangkat Stamping Robot Arm Mechanical Arm Stamping Manipulator

Kategori Utama

panangan robot industri / panangan robot kolaborasi / gripper listrik / aktuator calakan / solusi Automation

Aplikasi

SCIC Z-Arm cobots mangrupikeun robot kolaborasi sumbu 4 anu ringan sareng motor penggerak anu diwangun di jero, sareng henteu peryogi deui pangurangan sapertos scara tradisional anu sanés, ngirangan biaya ku 40%. Cobots SCIC Z-Arm tiasa ngawujudkeun fungsi kalebet tapi henteu dugi ka percetakan 3D, penanganan bahan, las, sareng ukiran laser. Éta sanggup pisan ningkatkeun efisiensi sareng kalenturan karya sareng produksi anjeun.

Fitur

Precision High
Repeatability
± 0,03 mm

Payload badag
3 kg

Bentang panangan ageung
JI sumbu 220mm
J2 sumbu 200mm

Harga kalapa
Kualitas tingkat industri
Charga ompetitip

Produk patali

Z-Panangan-2140

Z-Panangan-1832

Z-Panangan-S922

Parameter spésifikasi

Z-Arm 2442 Panangan Robot kolaborasi	Parameter
1 panjang panangan sumbu	220 mm
1 sudut rotasi sumbu	± 90°
2 panjang panangan sumbu	200 mm
2 sudut rotasi sumbu	± 164°
stroke sumbu Z	210mm (Jangkungna tiasa disaluyukeun)
rentang rotasi sumbu R	± 1080°
Laju liniér	1255.45mm/s (payload 1.5kg) 1023.79mm/s (payload 2kg)
Repeatability	± 0,03 mm
muatan baku	2 kg
payload maksimum	3 kg
Gelar kabébasan	4
Sasayogian tanaga	220V / 110V50-60HZ adaptasi sareng kakuatan puncak 24VDC 500W
Komunikasi	Ethernet
Expandability	Diwangun-di controller gerak terpadu nyadiakeun 24 I / O + ékspansi handapeun-panangan
Z-sumbu bisa ngaropéa jangkungna	0,1m-1m
Z-sumbu nyered pangajaran	/
panganteur listrik ditangtayungan	Konfigurasi standar: 24 * 23awg (unshielded) kawat ti panel stop kontak ngaliwatan panutup panangan handap Opsional: 2 φ4 tabung vakum ngaliwatan panel stop kontak jeung flange
Cocog HITBOT grippers listrik	T1 : konfigurasi baku tina versi I/O, nu bisa diadaptasi kana Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/ Z-EFG-30 T2 : versi I/O boga 485, nu bisa disambungkeun ka pamaké Z-EFG-100/ Z-EFG-50 jeung nu lianna kudu 485 komunikasi.
Engapan hampang	/
rentang leungeun kadua gerak	Baku: ± 164 ° Pilihan: 15-345deg
asesoris pilihan	/
Paké lingkungan	Suhu lingkungan: 0-55°C Kalembaban: RH85 (teu aya ibun)
Input digital port I/O (terisolasi)	9 + 3 + ekstensi leungeun (opsional)
I/O port kaluaran digital (terisolasi)	9 + 3 + ekstensi leungeun (opsional)
Input analog port I/O (4-20mA)	/
I/O port kaluaran analog (4-20mA)	/
jangkungna panangan robot	596 mm
beurat panangan robot	240mm stroke beurat net 19kg
Ukuran dasar	200mm * 200mm * 10mm
Jarak antara liang base fixing	160mm * 160mm kalawan opat M8 * 20 screws
Deteksi tabrakan	√
Pangajaran ngarérét	√

Motion Range M1 Vérsi (Rotasi ka luar)

panganteur panganteur

Panangan Robot Industri - Z-Arm-1832 (4)

Antarbeungeut panangan robot Z-Arm 2442 dipasang dina 2 lokasi, sisi dasar panangan robot (diartikeun A) sareng tonggong panangan tungtung.Panel panganteur di A boga panganteur switch kakuatan (JI), 24V panganteur catu daya DB2 (J2), kaluaran ka pamaké I / O port DB15 (J3), input pamaké I / O port DB15 (J4) jeung tombol konfigurasi alamat IP. (K5). port Ethernet (J6), sistem input / output port (J7), sarta dua 4-core lempeng-liwat sockets kawat J8A na J9A.

Tindakan pancegahan

1. Payload inersia

Puseur gravitasi payload sareng rentang payload anu disarankeun kalayan inersia gerakan sumbu Z dipidangkeun dina Gambar 1.

Panangan Robot Industri - Z-Arm-1832 (6)

Gambar 1 XX32 runtuyan payload déskripsi

2. Gaya tabrakan
Gaya pemicu panyalindungan tabrakan gabungan horizontal: gaya runtuyan XX42 nyaeta 40N.

3. Z-sumbu gaya éksternal
Gaya luar sumbu Z teu kudu ngaleuwihan 120N.

Gambar 2

4. Catetan pikeun instalasi sumbu Z ngaropéa, tingali Gambar 3 pikeun detil.

Panangan Robot Industri - Z-Arm-1832 (8)

Gambar 3

Catetan Peringatan:

(1) Pikeun ngaropéa sumbu-Z kalawan stroke badag, The Z-sumbu rigidity nurun sakumaha stroke naek. Nalika stroke sumbu-Z ngaleuwihan nilai anu disarankeun, pangguna ngagaduhan sarat kaku, sareng lajuna langkung ti 50% tina laju maksimal, disarankeun pisan pikeun masang dukungan di tukangeun sumbu Z pikeun mastikeun kaku kaku. panangan robot meets sarat dina speed tinggi.

Nilai dianjurkeun nyaéta kieu: Z-ArmXX42 runtuyan Z-sumbu stroke> 600mm

(2) Saatos stroke sumbu-Z ningkat, vertikalitas sumbu-Z sareng dasarna bakal ngirangan pisan. Lamun sarat verticality ketat pikeun sumbu-Z jeung rujukan dasar henteu lumaku, mangga konsultasi tanaga teknis misah.

5.Power sambungan kabel panas-plugging dilarang. Peringatan sabalikna nalika kutub positip sareng négatip tina catu daya dipegatkeun.

6. Ulah mencet handap panangan horizontal lamun kakuatan pareum.