HITOT ELECTRIC GRIPPER SERIES - Z-EFG-20 Parallel Electric Gripper
Kategori Utama
panangan robot industri / panangan robot kolaborasi / gripper listrik / aktuator calakan / solusi Automation
Aplikasi
SCIC Z-EFG runtuyan robot grippers aya dina ukuran leutik kalawan diwangun-di sistem servo, nu ngamungkinkeun pikeun ngahontal kadali tepat speed, posisi, jeung gaya clamping. SCIC motong ujung sistem gripping pikeun solusi automation bakal ngantep anjeun muka kemungkinan anyar pikeun automating tugas nu pernah panginten mungkin.
Fitur
· Diwangun-di controller
· Stroke anu tiasa diatur sareng gaya cengkraman
·Tungtung bisa diganti pikeun adaptasi jeung sagala rupa kaperluan
· Angkat barang anu rapuh sareng deformasi sapertos endog,tabung uji, cingcin, jsb.
· Larapkeun pamandangan tanpa sumber hawa (misalna laboratorium, rumah sakit)
Akurasi pikeun Kontrol, pikeun Clamp dina Spasi Leutik Gancang sareng Stabil pikeun Clamp
Badag Clamping Force
Jumlah stroke nyaéta 20mm, gaya clamping nyaéta 80N.
Akurasi pikeun Control
Repeatability: ± 0.02mm
Panjang Umur
Puluhan juta siklus, beyong tina gripper hawa
Controller diwangun-di
spasi leutik occupying, merenah pikeun ngahijikeun.
Modeu Kontrol
pulsa, I / O controllers pikeun pilihan
Lemes Clamping
Bisa clamp objék rapuh
Parameter spésifikasi
Modél No Z-EFG-20 | Parameter |
Total stroke | 20 mm |
Maksakeun nyepeng | 30~80N |
Repeatability | ± 0,02 mm |
Dianjurkeun beurat gripping | 0,8 kg |
Pangiriman modus | rak gear + Palang roller pituduh |
Gajih replenishment komponén pindah | Unggal genep bulan atanapi 1 juta gerakan / waktos |
Hiji arah waktos gerak stroke | 0.45s |
Kisaran suhu operasi | 5-55 ℃ |
Kisaran kalembaban operasi | RH35-80(Taya ibun) |
Modeu gerak | Dua ramo gerak horizontal |
Kontrol stroke | Bisa diatur |
adjustment gaya clamping | Bisa diatur |
Beurat | 0,458 kg |
Diménsi(L*W*H) | 44 * 30 * 124,7 mm |
panempatan controller | Diwangun-di |
Kakuatan | 5W |
Jenis motor | DC brushless |
Puncak Arus | 1A |
tegangan dipeunteun | 24V |
Arus sayaga | 0.2A |
Tahan dampak / tahan geter | 98m/s |
Diaméter motor | 28 mm |
* Z-EFG-20 gaya gripping: Gaya gripping bisa disaluyukeun ku nambahkeun hiji bahan deformasi dikawasa ka hareup fixture, nu diala nurutkeun kurva pakait tina deformasi jeung gaya.
Beban statik diidinan dina arah vertikal | |
Fz: | 150N |
torsi diidinan | |
Mx: | 2,1 Nm |
abdi: | 2,34 Nm |
Mz: | 2 Nm |
Badag Clamping Force, Akurasi Force Control
The gripper listrik ieu ngadopsi desain transmisi husus sarta nyetir itungan santunan, gaya clamping nyaeta 80N terus adjustable, total stroke nyaeta 20mm, repeatability nyaeta ± 0.02mm.
Mode Gerak sareng Stroke adjustable
Gerakan gripper listrik milik gerakan paralel dua-ramo, waktos shortest miboga stroke tunggal téh ngan 0.45s, clamping beurat ≤0.8Kg, éta bisa minuhan sarat tina clamping stabil pikeun garis produksi.
Struktur kompak, fléksibel pikeun dipasang.
Ukuran Z-EFG-20 nyaéta L40 * W30 * H124.7mm, strukturna kompak, ngadukung langkung ti lima modeu pamasangan, pangontrolna diwangun-di, ngeusian rohangan leutik, anu tiasa gampang pikeun ngalaksanakeun rupa-rupa pancén clamping. .
Nyetir jeung controller Integrated, Clamping lemes
Buntut tina Z-EFG-20 bisa dirobah betah, konsumén bisa clamp objék pamundut maranéhanana, mendesain buntut, sarta ngajaga gripper listrik pikeun ngalengkepan tugas clamping di extent paling.
Diagram Instalasi Dimensi
① Gerakan ramo gripper
② Posisi dipasang sisi (liang threaded)
③ Aviation stop kontak wiring lokasi
④ Posisi gaya adjustment gripper (kénca) jeung lampu indikator (katuhu)
⑤ posisi instalasi Gripper (liang threaded)
⑥ Posisi pamasangan Gripper (liang pin)
⑦ Posisi dipasang handap (liang pin)
⑧ Posisi dipasang handap ((liang threaded)