Kolaborasi Robotic Arm - Z-Arm-2442 Cobot Robot Arm
Kategori Utama
panangan robot industri / panangan robot kolaborasi / gripper listrik / aktuator calakan / solusi Automation
Aplikasi
SCIC Z-Arm cobots mangrupikeun robot kolaborasi sumbu 4 anu ringan sareng motor penggerak anu diwangun di jero, sareng henteu peryogi deui pangurangan sapertos scara tradisional anu sanés, ngirangan biaya ku 40%.SCIC Z-Arm cobots tiasa ngawujudkeun fungsi kaasup tapi henteu dugi ka percetakan 3D, penanganan bahan, las, sareng ukiran laser.Éta sanggup ningkatkeun pisan efisiensi sareng kalenturan karya sareng produksi anjeun.
Fitur
Precision High
Repeatability
± 0,03 mm
Payload badag
3 kg
Bentang panangan ageung
JI sumbu 220mm
J2 sumbu 200mm
Harga kalapa
Kualitas tingkat industri
Charga ompetitip
Produk patali
Parameter spésifikasi
SCIC Z-Arm 2442 dirarancang ku SCIC Tech, éta mangrupikeun robot kolaborasi anu ringan, gampang diprogram sareng dianggo, ngadukung SDK.Sajaba ti éta, deteksi tabrakan dirojong, nyaéta, éta bakal otomatis eureun nalika noel manusa, nu mangrupakeun kolaborasi manusa-mesin pinter, kaamanan anu luhur.
| Z-Arm 2442 Panangan Robot kolaborasi | Parameter |
| 1 panjang panangan sumbu | 220 mm |
| 1 sudut rotasi sumbu | ± 90° |
| 2 panjang panangan sumbu | 200 mm |
| 2 sudut rotasi sumbu | ± 164° |
| stroke sumbu Z | 210mm (Jangkungna tiasa disaluyukeun) |
| rentang rotasi sumbu R | ± 1080° |
| Laju liniér | 1255.45mm/s (payload 1.5kg) 1023.79mm/s (payload 2kg) |
| Repeatability | ± 0,03 mm |
| muatan baku | 2 kg |
| payload maksimum | 3 kg |
| Gelar kabébasan | 4 |
| Sasayogian tanaga | 220V / 110V50-60HZ adaptasi sareng kakuatan puncak 24VDC 500W |
| Komunikasi | Ethernet |
| Expandability | Diwangun-di controller gerak terpadu nyadiakeun 24 I / O + ékspansi handapeun-panangan |
| Z-sumbu bisa ngaropéa jangkungna | 0,1m-1m |
| Z-sumbu nyered pangajaran | / |
| panganteur listrik ditangtayungan | Konfigurasi standar: 24 * 23awg (unshielded) kawat ti panel stop kontak ngaliwatan panutup panangan handap Opsional: 2 φ4 tabung vakum ngaliwatan panel stop kontak jeung flange |
| Cocog HITBOT grippers listrik | T1 : konfigurasi baku tina versi I/O, nu bisa diadaptasi kana Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/ Z-EFG-30 T2 : versi I/O boga 485, nu bisa disambungkeun ka pamaké Z-EFG-100/ Z-EFG-50 jeung nu lianna kudu 485 komunikasi. |
| Engapan hampang | / |
| rentang leungeun kadua gerak | Baku: ± 164 ° Pilihan: 15-345deg |
| asesoris pilihan | / |
| Paké lingkungan | Suhu lingkungan: 0-55°C Kalembaban: RH85 (teu aya ibun) |
| Input digital port I/O (terisolasi) | 9 + 3 + ekstensi leungeun (opsional) |
| I/O port kaluaran digital (terisolasi) | 9 + 3 + ekstensi leungeun (opsional) |
| Input analog port I/O (4-20mA) | / |
| I/O port kaluaran analog (4-20mA) | / |
| jangkungna panangan robot | 596 mm |
| beurat panangan robot | 240mm stroke beurat net 19kg |
| Ukuran dasar | 200mm * 200mm * 10mm |
| Jarak antara liang base fixing | 160mm * 160mm kalawan opat M8 * 20 screws |
| Deteksi tabrakan | √ |
| Pangajaran ngarérét | √ |
Motion Range M1 Vérsi (Rotasi ka luar)
panganteur panganteur
Antarbeungeut panangan robot Z-Arm 2442 dipasang dina 2 lokasi, sisi dasar panangan robot (diartikeun A) sareng tonggong panangan tungtung. Panel panganteur di A boga panganteur switch kakuatan (JI), 24V panganteur catu daya DB2 (J2), kaluaran ka pamaké I / O port DB15 (J3), input pamaké I / O port DB15 (J4) jeung tombol konfigurasi alamat IP. (K5).port Ethernet (J6), sistem input / output port (J7), sarta dua 4-core lempeng-liwat sockets kawat J8A na J9A.
Tindakan pancegahan
1. Payload inersia
Puseur gravitasi payload sareng rentang payload anu disarankeun kalayan inersia gerakan sumbu Z dipidangkeun dina Gambar 1.
Gambar 1 XX32 runtuyan payload déskripsi
2. Gaya tabrakan
Gaya pemicu panyalindungan tabrakan gabungan horizontal: gaya runtuyan XX42 nyaeta 40N.
3. Z-sumbu gaya éksternal
Gaya luar sumbu Z teu kudu ngaleuwihan 120N.
Gambar 2
4. Catetan pikeun instalasi sumbu Z ngaropéa, tingali Gambar 3 pikeun detil.
Gambar 3
Catetan Peringatan:
(1) Pikeun ngaropéa sumbu-Z kalawan stroke badag, The Z-sumbu rigidity nurun sakumaha stroke naek.Nalika stroke sumbu-Z ngaleuwihan nilai anu disarankeun, pangguna ngagaduhan sarat kaku, sareng lajuna langkung ti 50% tina laju maksimal, disarankeun pisan masang dukungan di tukangeun sumbu Z pikeun mastikeun kaku kaku. panangan robot meets sarat dina speed tinggi.
Nilai dianjurkeun nyaéta kieu: Z-ArmXX42 runtuyan Z-sumbu stroke> 600mm
(2) Saatos stroke sumbu-Z ningkat, vertikalitas sumbu-Z sareng dasarna bakal ngirangan pisan.Lamun sarat verticality ketat pikeun sumbu-Z jeung rujukan dasar henteu lumaku, mangga konsultasi tanaga teknis misah.
5.Power sambungan kabel panas-plugging dilarang.Peringatan sabalikna nalika kutub positip sareng négatip tina catu daya dipegatkeun.
6. Ulah mencet handap panangan horizontal lamun kakuatan pareum.
Gambar 4
DB15 Panyambung Rekomendasi
Gambar 5
Modél anu disarankeun: jalu lapis emas sareng cangkang ABS YL-SCD-15M awéwé dilapis emas sareng cangkang ABS YL-SCD-15F
Ukuran Katerangan: 55mm * 43mm * 16mm
(Tingali Gambar 5)
Robot Arm cocog Grippers Table
| Robot Arm Modél No. | Grippers cocog |
| XX42 T1 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-12 NK/Z-EFG-20 NM NMA/Z-EFG-20S/ Z-EFG-30NM NMA The 5 sumbu 3D percetakan |
| XX42 T2 | Z-EFG-50 ALL / Z-EFG-100 TXA |
Diagram Ukuran Instalasi adaptor kakuatan
Konfigurasi XX42 24V 500W RSP-500-SPEC-CN catu daya
Diagram Lingkungan Pamakéan Éksternal Robot Arm
Usaha Urang
