Kolaborasi Robot Gripper - Z-EFG-26 Gripper Listrik
Kategori Utama
panangan robot industri / panangan robot kolaborasi / gripper listrik / aktuator calakan / solusi Automation
Aplikasi
SCIC Z-EFG runtuyan robot grippers aya dina ukuran leutik kalawan diwangun-di sistem servo, nu ngamungkinkeun pikeun ngahontal kadali tepat speed, posisi, sarta gaya clamping.SCIC motong ujung gripping sistem pikeun solusi automation bakal ngantep anjeun muka kemungkinan anyar pikeun automating tugas nu pernah panginten mungkin.
Fitur
· Pangwanoh serelek Gripper, fungsi kaluaran wewengkon
· Gaya, posisi sareng kagancangan tiasa dikontrol ku Modbus
· Umur panjang: puluhan juta siklus, ngaleuwihan cakar hawa
· Diwangun-di controller: tapak suku leutik, integrasi gampang
· Modeu kontrol: 485 (Modbus RTU), I/O
Gaya clamping, speed bisa akurasi kontrol ku Modbus
Sababaraha Aplikasi
Éta gaduh deteksi serelek clamping sareng kaluaran kabupaten
Akurat pikeun Kontrol
Gaya clamping, bit, speed bisa dikawasa ku Modbus
Panjang Umur
Sapuluh juta siklus, leuwih gripper hawa
Diwangun-di Controller
Occupying spasi leutik, merenah pikeun ngahijikeun.
Gancang pikeun Réaksi
Waktu anu paling pondok pikeun stroke tunggal ngan ukur 0,25 detik
Lemes Clamping
Éta tiasa ngajepit barang anu rapuh, sapertos endog, gelas gelas, jsb.
Parameter spésifikasi
Z-EFG-26 mangrupa gripper paralel 2-ramo listrik, ukuranana leutik tapi kuat dina gripping loba objék lemes kayaning endog, pipa, komponén éléktronik, jsb.
● Z-EFG-26 gripper listrik ngabogaan diwangun-di controller.
●Gaya stroke sareng cengkramanna tiasa disaluyukeun.
●Terminal bisa diganti pikeun adaptasi jeung sagala rupa sarat.
●Gampang nyandak barang anu rapuh sareng deformasi, sapertos endog, tabung uji, cincin, jsb.
●Cocog pikeun pamandangan tanpa sumber hawa (sapertos laboratorium, sareng rumah sakit).
| Modél No Z-EFG-26 | Parameter |
| Total stroke | 26 mm |
| Maksakeun nyepeng | 6~15N |
| Pangulangan | ± 0,02 mm |
| Dianjurkeun beurat gripping | Max.0,3 kg |
| Pangiriman modus | rak gear + Palang roller pituduh |
| Gajih replenishment komponén pindah | Unggal genep bulan atanapi 1 juta gerakan / waktos |
| Hiji arah waktos gerak stroke | 0.25s |
| Kisaran suhu operasi | 5-55 ℃ |
| Kisaran kalembaban operasi | RH35-80(Taya ibun） |
| Modeu gerak | Dua ramo gerak horizontal |
| Kontrol stroke | Bisa diatur |
| adjustment gaya clamping | Bisa diatur |
| Beurat | 0,45 kg |
| Diménsi(L*W*H） | 55 * 26 * 97 mm |
| panempatan controller | Diwangun-di |
| Kakuatan | 10W |
| Jenis motor | DC brushless |
| Puncak Arus | 1A |
| tegangan dipeunteun | 24V |
| Arus sayaga | 0.4A |
| Beban statik diidinan dina arah vertikal | |
| Fz: | 250N |
| torsi diidinan | |
| Mx: | 2,4 Nm |
| abdi: | 2,6 Nm |
| Mz: | 2 Nm |
Precision Force Control Akurasi pikeun ngulang
The gripper listrik geus diadopsi design transmisi husus sarta itungan nyetir pikeun ngimbangan, total stroke nyaeta 26mm, gaya clamping nyaeta 6-15N, stroke jeung gaya clamping bisa disaluyukeun, sarta repeatability nyaeta ± 0.02mm.
Réaksi gancang, langkung stabil
Waktu shortest tina stroke tunggal téh ngan 0.25s, éta bisa minuhan sarat clamping saum sareng stabil pikeun garis produksi.
Fgure Leutik, Gampang Intergate
Ukuran Z-EFG-26 nyaéta L55 * W26 * H97mm, strukturna kompak, ngadukung langkung ti lima modeu instalasi anu fleksibel, éta mangrupikeun controller anu diwangun-di, ngeusian rohangan leutik, tiasa gampang diuruskeun seueur tugas pikeun sagala rupa. sarat clamping.
Integrated nyetir na Controller Leuleus Clamping
Bagian buntut tina gripper listrik bisa dirobah betah, beurat clamping nyaeta 300g, konsumén husus bisa ngarancang bagian buntut gripper papanggih objék clamping sorangan, tetep gripper listrik bisa ngalengkepan tugas clamping di extent paling.
Modeu Multiply-Control, Gampang Dioperasikeun
Konfigurasi Z-EFG-26 gripper basajan, éta boga mode kontrol loba pisan: 485 (Modbus RTU), pulsa, I / O, éta cocog sareng sistem kontrol utama PLC.
Diagram Instalasi Dimensi
Usaha Urang
