SERI GRIPPER LISTRIK HITBOT – Gripper Listrik Rotary Z-ERG-20-100
Kategori Utama
Leungeun robot industri / Leungeun robot kolaboratif / Gripper listrik / Aktuator cerdas / Solusi otomatisasi
Aplikasi
Gripper robot SCIC séri Z-EFG ukuranana alit kalayan sistem servo internal, anu ngamungkinkeun pikeun ngahontal kontrol kecepatan, posisi, sareng gaya penjepitan anu tepat. Sistem cengkraman canggih SCIC pikeun solusi otomatisasi bakal ngamungkinkeun anjeun muka kamungkinan énggal pikeun ngotomatisasi tugas anu anjeun henteu pernah sangka mungkin.
Fitur
·Éta ngadukung rotasi anu teu terbatas sareng rotasi relatif, teu aya slip ring, sareng biaya perawatanna murah.
·Kecepatan rotasi sareng gaya penjepitanna tiasa dikontrol sacara akurat.
·Éta ngagaduhan puluhan juta siklus, anu mangrupikeun umur anu panjang, saluareun gripper hawa.
·Controllerna diwangun-di, anu bakal ngeusian rohangan kerja alit, merenah pikeun ngahijikeun.
·Modeu Kontrol: Ieu ngadukung jalur utama Modbus sareng I/O pikeun ngontrol.
·Gaya penjepitna tiasa dugi ka 100N, torsi rotasi tiasa dugi ka 1.5Nm
Pikeun ngadukung rotasi anu teu terbatas sareng rotasi relatif, Henteu aya Slip Ring, Biaya Pangropéa anu Murah
Panyangga Rotasi
Ngarojong rotasi anu teu terbatas sareng rotasi relatif
Kontrol anu Akurat
Gaya rotasi sareng Clamping, bit, sareng kecepatan tiasa dikontrol sacara akurat
Umur Panjang
Sapuluh juta siklus, ngaleuwihan gripper hawa.
Kontroler Dipasangkeun
Kamar leutik, merenah pikeun diintegrasikeun.
Modeu Kontrol
Ngarojong kontrol mastering bus Modbus sareng kontrol I/O
Penjepit Lemes
Gaya penjepit maksimum nyaéta 100N, torsi rotasi maksimum nyaéta 1.5Nm.
● Ngarojong révolusi dina ngagantikeun gripper pneumatik ku gripper listrik, gripper listrik munggaran kalayan sistem servo terintegrasi di Cina.
● Pangganti anu sampurna pikeun kompresor hawa + filter + klep solenoid + klep throttle + gripper pneumatik
● Umur layanan sababaraha siklus, saluyu sareng silinder tradisional Jepang
Parameter Spésifikasi
| Modél No. Z-ERG-20-100 | Parameter |
| Stroke total | 20mm bisa disaluyukeun |
| Gaya cekelan | 30-100N bisa disaluyukeun |
| Kabisa diulang | ±0.2mm |
| Beurat cekelan anu disarankeun | ≤1kg |
| Modeu transmisi | Rak jeung pinion + trek rol silang |
| Pangisian ulang lemak pikeun komponén anu bergerak | Unggal genep bulan atanapi 1 juta gerakan / waktos |
| Waktu gerakan stroke hiji arah | 0.3s |
| Torsi maksimum anu muter | 1.5 Nm |
| Kagancangan maksimum puteran | 180 RPM |
| Rentang rotasi | Rotasi anu teu aya watesna |
| Réaksi anu muter | ±1° |
| Beurat | 1.2kg |
| Diménsi | 54*54*170mm |
| Tegangan operasi | 24V±10% |
| Arus anu dipeunteun | 2A |
| Arus maksimum | 4A |
| Kakuatan | 50W |
| Kelas panyalindungan | IP20 |
| Jenis motor | Motor servo |
| Rentang suhu operasi | 5-55℃ |
| Rentang kalembaban operasi | RH35-80 (Teu aya ibun) |
| Beban statis anu diidinan dina arah vertikal | |
| Fz: | 150N |
| Torsi anu diidinan | |
| Mx: | 1.6 Nm |
| Abdi: | 1.8 Nm |
| Mz: | 1.6 Nm |
Teu Aya Slip Ring, Biaya Pangropéa Murah
Z-ERG-20-100 ngadukung rotasi sareng rotasi relatif anu teu terbatas, teu aya slip ring, biaya perawatan rendah, total stoke 20mm, éta ngadopsi desain transmisi khusus sareng kompensasi algoritma drive, gaya penjepitanna nyaéta 30-100N kontinyu pikeun disaluyukeun.
Réaksi Gancang, Langkung Stabil
Stroke pangpondokna tina gripper rotasi ngan ukur 0,3 detik, torsi rotasi maksimalna nyaéta 1,5 Nm, kecepatan rotasi maksimalna nyaéta 180 RPM, ngadukung rotasi anu teu terbatas, sareng kabisa diulangna nyaéta ± 0,2 mm.
Ukuran Leutik, Merenah pikeun Dihubungkeun
Ukuran Z-ERG-20-100 nyaéta L54*W54*H174mm, beuratna 1.2kg, tingkat panyalindungan IP20, strukturna kompak, ngeusian rohangan leutik, éta tiasa gampang pikeun nanganan seueur pamundut pikeun tugas penjepitan rotasi.
Nyetir sareng Kontrol Terpadu, pikeun Ngarojong Penjepitan Lemes
Buntut pangjepitna tiasa dirobih kalayan gampang, konsumén tiasa ngajepit barang-barang numutkeun pamundutna, pikeun ngarancang bagian buntut pangjepit, sareng ngajaga gripper listrik tiasa ngalengkepan gerakan pangjepit.
Modeu Kontrol Kalikeun, Gampang Dioperasikeun
Konfigurasi gripper Z-ERG-20-100 saderhana, kontrolerna tos diwangun, ngeusian rohangan alit, merenah pikeun diintegrasikeun, ngadukung kontrol mastering bus Moddbus sareng kontrol I/O.
Pusat Beban Offset Gravitasi
Usaha Kami
