Kolaborasi Robot Gripper - Z-ERG-20-100 Gripper Listrik
Kategori Utama
panangan robot industri / panangan robot kolaborasi / gripper listrik / aktuator calakan / solusi Automation
Aplikasi
SCIC Z-EFG runtuyan robot grippers aya dina ukuran leutik kalawan diwangun-di sistem servo, nu ngamungkinkeun pikeun ngahontal kadali tepat speed, posisi, sarta gaya clamping.SCIC motong ujung gripping sistem pikeun solusi automation bakal ngantep anjeun muka kemungkinan anyar pikeun automating tugas nu pernah panginten mungkin.
Fitur
·Éta ngadukung rotasi tanpa wates sareng rotasi relatif, henteu aya cingcin dieunakeun, sareng biaya pangropéana rendah.
·speed rotasi sarta gaya clamping na bisa dikawasa akurat.
·Cai mibanda puluhan juta siklus, nu lifespan panjang, saluareun gripper hawa.
·Controller na diwangun-di, anu bakal ngeusian rohangan kerja leutik, merenah pikeun ngahijikeun.
·Modeu kontrol: Ieu ngarojong garis utama Modbus jeung I / O ngadalikeun.
·Gaya clamping na tiasa dugi ka 100N, torsi rotasi tiasa dugi ka 1.5Nm
Pikeun ngarojong rotasi tanpa wates jeung rotasi relatif, No Slip Ring, Low Pangropéa Cost
Rotasi Gripper
Rojongan rotasi tanpa wates jeung rotasi relatif
Kontrol Akurat
Rotasi sareng gaya Clamping, bit, sareng laju tiasa dikontrol sacara akurat
Panjang Umur
Sapuluh juta siklus, ngaleuwihan gripper hawa.
Controller Diwangun-di
kamar leutik occupying, merenah pikeun ngahijikeun.
Modeu Kontrol
Rojongan Modbus kontrol beus-mastering jeung I / O kontrol
Lemes Clamping
Gaya clamping max nyaéta 100N, torsi rotasi max nyaéta 1.5Nm.
● Ngamajukeun revolusi dina ngagantian grippers pneumatic ku grippers listrik, gripper listrik munggaran kalayan sistem servo terpadu di Cina.
● ngagantian Sampurna pikeun compressor hawa + filter + solenoid valve + throttle valve + gripper pneumatic
● Sababaraha siklus hirup jasa, konsisten jeung silinder Jepang tradisional
Parameter spésifikasi
| Modél No Z-ERG-20-100 | Parameter |
| Total stroke | 20mm adjustable |
| Maksakeun nyepeng | 30-100N adjustable |
| Pangulangan | ± 0,2 mm |
| Dianjurkeun beurat gripping | ≤1kg |
| Modeu transmisi | Rak jeung pinion + Cross roller lagu |
| Gajih replenishment komponén pindah | Unggal genep bulan atanapi 1 juta gerakan / waktos |
| Hiji arah waktos gerak stroke | 0.3s |
| Puteran torsi maksimum | 1,5 Nm |
| Puteran laju maksimum | 180 RPM |
| Rentang rotasi | Rotasi taya watesna |
| Puteran mundur | ± 1° |
| Beurat | 1,2 kg |
| Diménsi | 54 * 54 * 170mm |
| tegangan operasi | 24V±10% |
| Dipeunteun ayeuna | 2A |
| Arus maksimum | 4A |
| Kakuatan | 50W |
| Kelas panyalindungan | IP20 |
| Jenis motor | Servo motor |
| Kisaran suhu operasi | 5-55 ℃ |
| Kisaran kalembaban operasi | RH35-80 (Euweuh ibun) |
| Beban statik diidinan dina arah vertikal | |
| Fz: | 150N |
| torsi diidinan | |
| Mx: | 1,6 Nm |
| abdi: | 1,8 Nm |
| Mz: | 1,6 Nm |
Taya Slip Ring, Biaya Pangropéa Low
Z-ERG-20-100 ngarojong rotasi taya wates jeung rotasi relatif, euweuh ring dieunakeun, ongkos pangropéa low, total stoke nyaeta 20mm, éta pikeun ngadopsi design transmisi husus sarta santunan algoritma drive, gaya clamping nyaeta 30-100N kontinyu pikeun ngaluyukeun.
Réaksi gancang, langkung stabil
Stroke anu paling pondok tina gripper rotasi ngan ukur 0.3s, torsi rotasi maksimalna nyaéta 1.5Nm, laju rotasi maksimalna nyaéta 180RPM, ngadukung rotasi tanpa wates, kaulanganna nyaéta ± 0.2mm.
Fgure leutik, merenah pikeun Intergate
Ukuran Z-ERG-20-100 nyaéta L54 * W54 * H174mm, beuratna 1.2kg, kelas panyalindungan IP20, strukturna kompak, ditempatan kamar leutik, tiasa gampang pikeun nganyahokeun seueur pamenta pikeun tugas. rotasi clamping.
Nyetir sareng Kontrol Terpadu, Pikeun Ngadukung Clamping Lemes
buntut clamping na bisa dirobah betah, konsumén bisa clamp objék nurutkeun requests maranéhanana, mendesain bagian tina clamp buntut, sarta ngajaga gripper listrik bisa ngalengkepan gerak clamping.
Multiply Control Mode, Gampang Dioperasikeun
Konfigurasi Z-ERG-20-100 gripper basajan, controller na diwangun-di, kamar leutik occupying, merenah pikeun ngahijikeun, ngarojong Moddbus kontrol beus-mastering jeung kontrol I / O.
Puseur beban gravitasi offset
Usaha Urang
