SCARA ROBOTIC ARMS – Z-Arm-2442B Kolaboratif Robotic Arm
Kategori Utama
Leungeun robot industri / Leungeun robot kolaboratif / Gripper listrik / Aktuator cerdas / Solusi otomatisasi
Aplikasi
Cobot SCIC Z-Arm nyaéta robot kolaboratif 4-sumbu anu hampang kalayan motor panggerak anu diwangun di jerona, sareng henteu peryogi reducer sapertos scara tradisional anu sanés, ngirangan biaya ku 40%. Cobot SCIC Z-Arm tiasa ngawujudkeun fungsi kalebet tapi henteu diwatesan ku percetakan 3D, penanganan bahan, pengelasan, sareng ukiran laser. Éta sanggup ningkatkeun efisiensi sareng kalenturan padamelan sareng produksi anjeun sacara signifikan.
Fitur
Presisi Tinggi
Kabisa diulang
±0.02mm
Muatan Ageung
5 kg
Bentang Panangan Ageung
Sumbu JI 220mm
Sumbu J2 200mm
Harga Kompetitif
Kualitas tingkat industri
Charga anu kompetitif
Produk nu Patali
Parameter Spésifikasi
SCIC Z-Arm 2442B dirancang ku SCIC Tech, éta mangrupikeun robot kolaboratif anu hampang, gampang diprogram sareng dianggo, ngadukung SDK. Salian ti éta, éta dirojong ku deteksi tabrakan, nyaéta, éta bakal otomatis eureun nalika noel manusa, anu mangrupikeun kolaborasi manusa-mesin anu cerdas, kaamananana luhur.
| Leungeun Robot Kolaboratif Z-Arm 2442B | Parameter |
| Panjang leungeun 1 sumbu | 220mm |
| Sudut rotasi 1 sumbu | ±90° |
| Panjang leungeun 2 sumbu | 200mm |
| Sudut rotasi 2 sumbu | ±164° (Opsional: 15-345deg) |
| Goresan sumbu Z | 240 (Jangkungna tiasa disaluyukeun) |
| Rentang rotasi sumbu R | ±1080° |
| Laju linier | 1600mm/s (beban 4kg) |
| Kabisa diulang | ±0.02mm |
| Muatan standar | 4 kg |
| Muatan maksimum | 5 kg |
| Darajat kabébasan | 4 |
| Sasayogian tanaga | 220V/110V50-60HZ adaptasi kana daya puncak 48VDC 200W |
| Komunikasi | Ethernet |
| Kamampuh ngalegaan | Kontroler gerakan terintegrasi anu diwangun nyayogikeun 24 I/O + ékspansi handapeun panangan |
| Sumbu-Z tiasa disaluyukeun jangkungna | 0.1m-0.5m |
| Pangajaran nyered sumbu-Z | / |
| Antarbeungeut listrik disimpen | Konfigurasi standar: 24*23awg (tanpa panyalindungan) kabel ti panel soket ngaliwatan panutup leungeun handap Pilihan: 2 tabung vakum φ4 ngaliwatan panel soket sareng flens |
| Gripper listrik HITBOT anu cocog | E-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-20F/Z-ERG-20C/Z-EFG-30/Z-EFG-50/Z-EFG-100 |
| Cahaya engapan | / |
| Rentang gerak leungeun kadua | Standar: ±164° Pilihan: 15-345deg |
| Asesoris opsional | / |
| Lingkungan anu dianggo | Suhu lingkungan: 0-45°C Kalembaban: 20-80%RH85 (henteu aya ibun) |
| Input digital port I/O (terisolasi) | 9+3+ekstensi leungeun (opsional) |
| Kaluaran digital port I/O (terisolasi) | 9+3+ekstensi leungeun (opsional) |
| Input analog port I/O (4-20mA) | / |
| Kaluaran analog port I/O (4-20mA) | / |
| Jangkungna leungeun robot | 683mm |
| Beurat leungeun robot | Beurat bersih 240mm stroke 27kg |
| Ukuran dasar | 250mm*250mm*15mm |
| Jarak antara liang pangiket dasar | 200mm * 200mm kalayan opat sekrup M8 * 20 |
| Deteksi tabrakan | √ |
| Ngajarkeun sered | √ |
Rentang Gerak Versi M1 (Puter Ka Luar)
Bubuka Antarmuka
Antarbeungeut leungeun robot Z-Arm 2442 dipasang di 2 lokasi, sisi dasar leungeun robot (didefinisikeun salaku A) sareng tukang leungeun tungtung. Panel antarmuka di A ngagaduhan antarmuka saklar daya (JI), antarmuka catu daya 24V DB2 (J2), kaluaran ka port I/O pangguna DB15 (J3), port I/O input pangguna DB15 (J4) sareng tombol konfigurasi alamat IP (K5). Port Ethernet (J6), port input/output sistem (J7), sareng dua soket kabel lempeng 4-inti J8A sareng J9A.
Tindakan pancegahan
1. Inersia muatan
Pusat gravitasi muatan sareng rentang muatan anu disarankeun kalayan inersia gerakan sumbu Z dipidangkeun dina Gambar 1.
Pedaran muatan séri Gambar1 XX32
2. Gaya tabrakan
Gaya pemicu panyalindungan tabrakan sendi horizontal: gaya séri XX42 nyaéta 40N.
3. Gaya éksternal sumbu-Z
Gaya luar sumbu Z teu kedah ngaleuwihan 120N.
Gambar 2
4. Catetan pikeun pamasangan sumbu Z anu disaluyukeun, tingali Gambar 3 kanggo langkung lengkepna.
Gambar 3
Catetan Peringatan:
(1) Pikeun sumbu-Z anu disaluyukeun kalayan stroke anu ageung, kaku sumbu-Z nurun nalika stroke ningkat. Nalika stroke sumbu-Z ngaleuwihan nilai anu disarankeun, pangguna gaduh sarat kaku, sareng kecepatanna >50% tina kecepatan maksimum, disarankeun pisan pikeun masang pangrojong di tukangeun sumbu-Z pikeun mastikeun yén kaku panangan robot nyumponan sarat dina kecepatan anu luhur.
Nilai anu disarankeun nyaéta sapertos kieu: séri Z-ArmXX42 stroke sumbu-Z >600mm
(2) Saatos stroke sumbu-Z ningkat, vertikalitas sumbu-Z sareng dasar bakal dikirangan pisan. Upami sarat vertikalitas anu ketat pikeun sumbu-Z sareng rujukan dasar henteu tiasa diterapkeun, mangga konsultasi ka tanaga téknis sacara misah.
5. Kabel listrik dilarang dipasang dina stop kontak. Peringatan tibalik nalika kutub positif sareng negatif catu daya dicabut.
6. Ulah mencét leungeun horizontal nalika daya pareum.
Gambar 4
Rekomendasi Konektor DB15
Gambar 5
Modél anu disarankeun: Jalu dilapis emas nganggo cangkang ABS YL-SCD-15M Bikang dilapis emas nganggo cangkang ABS YL-SCD-15F
Pedaran Ukuran: 55mm * 43mm * 16mm
(Tingali Gambar 5)
Méja Grippers anu Cocog sareng Panangan Robot
| Modél Panangan Robot No. | Grippers anu cocog |
| XX42 T1 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-12 NK/Z-EFG-20 NM NMA/Z-EFG-20S/ Z-EFG-30NM NMA Percetakan 3D sumbu ka-5 |
| XX42 T2 | Z-EFG-50 ALL/Z-EFG-100 TXA |
Diagram Ukuran Pamasangan Adaptor Daya
Catu daya RSP-500-SPEC-CN konfigurasi XX42 24V 500W
Diagram Lingkungan Panggunaan Éksternal Panangan Robot
Usaha Kami
