HITBOT ELECTRIC GRIPPER SERIES - Z-ERG-20-100S Rotary Electric Gripper
Kategori Utama
panangan robot industri / panangan robot kolaborasi / gripper listrik / aktuator calakan / solusi Automation
Aplikasi
SCIC Z-EFG runtuyan robot grippers aya dina ukuran leutik kalawan diwangun-di sistem servo, nu ngamungkinkeun pikeun ngahontal kadali tepat speed, posisi, jeung gaya clamping. SCIC motong ujung sistem gripping pikeun solusi automation bakal ngantep anjeun muka kemungkinan anyar pikeun automating tugas nu pernah panginten mungkin.
Fitur
·Éta ngadukung rotasi tanpa wates sareng rotasi relatif, henteu aya cingcin dieunakeun, sareng biaya pangropéana rendah.
·Laju rotasi sareng gaya clampingna tiasa dikontrol sacara akurat.
·Cai mibanda puluhan juta siklus, nu lifespan panjang, saluareun gripper hawa.
·Controller na diwangun-di, anu bakal ngeusian rohangan kerja leutik, merenah pikeun ngahijikeun.
·Modeu kontrol: Ieu ngarojong garis utama Modbus jeung I / O ngadalikeun.
·Gaya clamping na tiasa dugi ka 100N, torsi rotasi tiasa dugi ka 1.5Nm
Clamping Force 100N, Pikeun Rojongan Taya Wates Rotasi, No Slip Ring, Biaya Pangropéa Low.
Rotary Gripper
Rojongan rotasi tanpa wates jeung rotasi relatif
Akurasi pikeun Control
Rotasi sareng gaya Clamping, bit, sareng laju tiasa dikontrol sacara akurat
Panjang Umur
Sapuluh juta siklus, ngaleuwihan gripper hawa.
Controller diwangun dina
Nempatan kamar leutik, merenah pikeun ngahijikeun.
Modeu Kontrol
Pikeun ngarojong kontrol Modbus jeung I / O kontrol
Lemes Clamping
Gaya clamping maksimum nyaéta 100N, torsi rotasi maksimal nyaéta 1.65Nm.
● Ngamajukeun revolusi dina ngagantian grippers pneumatic ku grippers listrik, gripper listrik munggaran kalayan sistem servo terpadu di Cina.
● ngagantian Sampurna pikeun compressor hawa + filter + solenoid valve + throttle valve + gripper pneumatic
● Sababaraha siklus hirup jasa, konsisten jeung silinder Jepang tradisional
Parameter spésifikasi
| Modél No Z-ERG-20-100S | Parameter |
| Total stroke | 20mm adjustable |
| Maksakeun nyepeng | 30-100N adjustable |
| Repeatability | ± 0,2 mm |
| Dianjurkeun beurat gripping | ≤1kg |
| Modeu transmisi | Rak jeung pinion + Cross roller lagu |
| Gajih replenishment komponén pindah | Unggal genep bulan atanapi 1 juta gerakan / waktos |
| Hiji arah waktos gerak stroke | 0.3s |
| Puteran torsi maksimum | 1,5 Nm |
| Puteran laju maksimum | 180 RPM |
| Rentang rotasi | Rotasi taya watesna |
| Puteran mundur | ± 1° |
| Beurat | 1,2 kg |
| Diménsi | 65 * 35 * 184 mm |
| tegangan operasi | 24V±10% |
| Dipeunteun ayeuna | 2A |
| Arus maksimum | 4A |
| Kakuatan | 50W |
| Kelas panyalindungan | IP20 |
| Jenis motor | Servo motor |
| Kisaran suhu operasi | 5-55 ℃ |
| Kisaran kalembaban operasi | RH35-80 (Euweuh ibun) |
| Beban statik diidinan dina arah vertikal | |
| Fz: | 150N |
| torsi diidinan | |
| Mx: | 1,6 Nm |
| abdi: | 1,8 Nm |
| Mz: | 1,6 Nm |
Taya Slip Ring, Biaya Pangropéa Low
The Z-ERG-20-100s ngarojong rotasi tanpa wates jeung rotasi relatif, euweuh ring dieunakeun, ongkos pangropéa low, total stoke nyaeta 20mm, éta pikeun ngadopsi design transmisi husus sarta santunan algoritma drive, gaya clamping nyaeta 30-100N adjustable.
Réaksi gancang, langkung stabil
Waktu anu paling pondok tina stroke tunggal ngan ukur 0.3s pikeun gripper rotary listrik, torsi maksimalna ngan ukur 1.5Nm, kabisaulangan ± 0.2mm.
Fgure leutik, merenah pikeun Intergate
Ukuran Z-ERG-20-100S nyaéta L65 * W34 * H184mm, beuratna 1.2kg, kelas IP nyaéta IP20, strukturna kompak, nyicingan kamar leutik, gampang pikeun nungkulan rupa-rupa tugas usaha Rotary.
Integrated nyetir na Control, Clamping lemes
Bagian buntut tina gripper usaha Rotary bisa dirobah gampang, konsumén bisa husus mendesain bagian buntut nurutkeun obyék clamping, mun guarntee gripper bisa ngalengkepan Peta Rotary na clamping di extent paling.
Multiply Control Mode, Gampang Dioperasikeun
Konfigurasi tina gripper Z-ERG-20-100S basajan, controller diwangun-di, occupying kamar leutik, merenah pikeun ngahijikeun, éta pikeun ngarojong kontrol Modbus jeung kontrol I / O.
Puseur beban gravitasi offset
Usaha Urang
